能变换1000多种构型的折纸变形金刚来了

能变换1000多种构型的折纸变形金刚来了本报讯近日,美国北卡罗来纳州立大学科研团队通过结合多级机构概念和厚板折纸技术,提出了一种类似变形金刚的变体折纸超结构。该结构通过较低自由度——不超过3个驱动器,即可变化出超过1000种形态各异的构型,且具有可重构、可重组、可再编程和可逆设计等优点。相关论文发表于《...

折纸变形金刚来了—新闻—科学网

目前,大多数变形结构只能实现有限的构型变换,并且需要依赖复杂的驱动系统。如何设计一种变形结构,使其能够从单一构型简单且高效地变化出大量多样的几何构型,是一个亟待解决的难题。近日,北卡罗来纳州立大学科研团队,通过结合多级机构概念和厚板折纸技术,提出了一种类似变形金刚的变体折纸超结构。该结构通过较低自由度(...

Nat. Commun.: 折纸变形金刚

简而言之,该工作设计出了一种能够从原始简单结构变化出大量变体的结构,其变形过程和变形机理极为简便。图3:二级结构折纸变体超结构连续变形展示自主变体机器人该工作设计的多级折纸变体超结构可应用于变形金刚可重构机器人设计。通过分析各阶结构的运动学变形机理,研究发现只需在特定折痕位置安装控制和驱动系统(图4a...

科学家手中的“变形金刚”:只有想不到,没有折纸做不到!

例如,在纸面不发生变形的假设下,如果一个已经处于折叠状态的纸张能够被展平,那么围绕任意一个折纸顶点的扇形角之和必须为360°。反之,如果要把一张纸折平,那么每一个顶点处的折痕数量必须是偶数,并且交替的扇形角之和为180°。其实,在数学家的眼里,折纸并非立体多彩的,而是回归到简单的白纸上,用线条勾勒出想要折...

科学网—能变换1000多种构型的折纸变形金刚来了

研究团队通过在特定旋转轴上安装远程控制系统,实现了类似变形金刚自主变换的结构。在无线编码指令下,这种变体折纸超结构短时间内可连续变换成各种所需形状和功能,例如多层建筑、桥梁、隧道,以及多模态移动变体机器人。这些机器人既可以通过身体的形状变换实现前进后退、左右横行,也可以迅速切换成传统爬行机器人模式负重前行...

...戴建生说,千变万化的折纸激发灵感 造一款像“变形金刚”的机器人

“大家都知道,香水的包装是很考究的,要想研发出可以实现这么复杂任务的机器灵巧手很不容易(www.e993.com)2024年11月16日。当时,我的办公桌上堆满了各种漂亮的包装纸盒,我每天就把这些包装纸盒折来折去找灵感。”戴建生回忆说,灵巧手的研发需要先研究对象,而包装纸盒就是这个对象,需要给它的折叠轨迹建模。他看着这些变化万千的折纸,突发奇想——...

变形金刚、孺子牛……深圳折纸“发烧友”在纸上折出无限缤纷

老鼠嫁女、变形金刚、仙鹤、孺子牛、陀螺……在李星旺的“跃然纸上”个人工作室,摆放着各种各样、活灵活现的折纸作品。李星旺说,普通的折纸大约要一两百个步骤,有一些微型折纸是“螺蛳壳里做道场”,不但手法非常细腻,折起来也更加复杂,几百个步骤下来,最少要几个小时,多则要耗上几天。在无数次的折叠与打开...

教你用硬纸板手工制作变形金刚,简单好玩,孩子们看的两眼冒光!

教你用硬纸板手工制作变形金刚,简单好玩,孩子们看的两眼冒光!2019年07月05日14:45新浪网作者折纸手工教程大全举报缩小字体放大字体收藏微博微信分享VideoPlayerisloading.00:00/00:00Loaded:0%视频加载失败,请查看其他精彩视频特别声明:以上文章内容仅代表作者本人观点,不代表新浪网观点...

简单纸模《变形金刚》擎天柱,真的能变形成汽车人(附图纸)!

简单纸模《变形金刚》擎天柱,真的能变形成汽车人(附图纸)!简单纸模变形金刚擎天柱打开网易新闻查看精彩图片简单纸模《变形金刚》擎天柱,真的能变形成汽车人(附图纸)!打开网易新闻查看精彩图片打开网易新闻查看精彩图片

纸折变形金刚“很拉风”

纸折变形金刚“很拉风”本报讯(文/图记者王绍亮郑青实习生刘晓萌)航空母舰、战斗机、变形金刚……它们全是纸做的,却栩栩如生。海沧手工达人罗鸿拿起一个黑色的变形金刚,用手拆拆装装,转眼间就变成一条黑龙,现场的“钢丝”们情不自禁地欢呼起来。