人形机器人行业研究报告:人形机器人产业加速,核心零部件充分受益
2023年8月1日 - 新浪
伺服电机和步进电机是控制电机分类下的主流产品。伺服电机:精度较高,常使用于闭环伺服系统伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确。内部的转子是永磁铁,驱动器形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度,伺服电机的精度...
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MOOG穆格 L180 可编程伺服驱动器
2024年3月25日 - 网易
L180伺服驱动器用于控制MOOG无刷伺服电机。这些电机为三相电机,具有8或12极(4或6极对),配备双极旋转变压器。L180伺服驱动器为全数字式。高性能的扭矩和速度控制可满足快速响应和高控制精度的所有要求。数字控制允许使用基于PC的图形用户界面(GUI)进行全面诊断、电机参数调整、数据和故障检测...
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中邮·机械|深度报告|人形机器人系列专题(三):链条在人形机器人中...
2023年11月28日 - 新浪
且对于超高集成度的液压执行器,常规机加工切削已无法满足要求,需要使用3D打印;(3)实现液压力的高响应比较复杂,液压的伺服控制需要独立的电机伺服泵和力传感器.这些因素导致液压方案制造成本居高不下,难以走出实验室、走向商业化。
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电气传动行业研究:灵活多面手
2023年10月7日 - 腾讯新闻
直流电机使用直流电作为电源,而交流电机使用交流电作为电源。电动机需要改变电流方向,产生交变的磁场获得力矩以维持电机的连续旋转。目前电机有三种方式达到该目的:1)直流电+换向器+电刷完成机械换向,对应直流有刷电机;2)直流电输入+电子换向器使直流电变为交流电完成电子换向,对应直流无刷电机;3)直接将交流电通...
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