【技术】浅析伺服电机的选型问题,惯量摩擦系数等等,这些知识很实用

如果负载比较大或是加速特性比较大,而选择了小惯量的电机,可能对电机轴损伤太大,选择应该根据负载的大小,加速度的大小,等等因素来选择,一般的选型手册上有相关的能量计算公式。伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制,最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一,最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计,可以使负载...

伺服电机选型之伺服电机惯量匹配

常见的形体惯量计算公式在以前学的书里都有现成的(可以去查机械设计手册)。我们曾经做过一试验,在一伺服电机的轴伸,加一大的惯量盘准备用来做测试,结果是:伺服电机低速时停不住,摇头摆尾,不停地振荡怎么也停不下来。后来改为:在两个伺服电机的轴伸对接加装联轴器,对其中一个伺服电机通电,作为动力即主动,另一个...

线上招聘会|2022年机器人技术人才招聘专场-遨博机器人

4.建立完善的伺服驱动性能评价标准,可靠性测试标准与技术设计规范。岗位要求:1.硕士及以上学历,8年以上工业伺服驱动器开发经验,5年以上机器人伺服开发经验。曾作为核心成员量产2款以上的产品。2.精通机器人伺服驱动的软硬件架构,包括嵌入式信号处理、功率转换、通信接口与功能安全等部分。3.精通电机控制原理...

机器人“医生”常锋:15年只做一件事

常锋的同事刘迪分享了电机维修盒的发明过程：“以前我们正常情况是机器人坏了更换伺服电机，至少得两个小时，对生产线影响特别大。后来，常锋自己分析，这个电机到底是什么故障。拆解了几台报废电机后，他发现没有硬件问题，只是编码器里有个模块总是数据溢出，导致整个电机故障，于是他自制了这个维修盒子。”电机维修盒...