活动资讯 | 雷迅创新受邀参加2024 ArduPilot 开发者大会
2024年10月31日 - 网易
CUAV是国内外领先的开源无人系统供应商,同时是ArduPilot和PX4在中国最早的合作伙伴和贡献者之一,为两大开源社区提供了众多品质优良的硬件产品。CUAV先后聘任ArduPilot基金会主席AndrewTridgell及SanketSharm等核心开发者为技术顾问,为前沿技术的开发和产品兼容提供了保障。会议直播回放链接https..
详情
Prometheus精选问答 | 基础知识与PX4飞控使用相关问答
2022年6月12日 - 网易
10、关于PX4小车的开发问题,pixhawk4有8个I/O口,飞行电机占了4个,想利用剩下的4个I/O口输出pwm信号,想直接将遥控器上的三段开关映射到I/O口,是否可行,如果可行怎么才能做到?答:代码不支持,可以通过修改pwm输出的代码实现。以上问答仅做参考,如有错漏,欢迎各位开发者在评论区留言指正~...
详情
PX4系统之固定翼飞控技术二次开发培训交流
2018年8月8日 - 网易
姿态控制:梳理PX4中固定翼姿态控制的实现过程,讲述手动或自动下姿态控制响应的不同,补充欧拉角速度和机体角速度之间的关系,解读中源码中偏航控制的两种方法以及协调转弯的实现过程,构建姿态控制过程明确手控注意事项。位置控制:位置控制是PX4飞控从增稳控制到自动控制的关键,通过这个模块实现对飞机“飞多快、往哪飞、怎...
详情