【假期学习】KUKA库卡外部轴配置方法教程
2019年10月5日 - 网易
(6)右键电机--机器参数配置(配置电机需要的参数):(7)配置完成后,项目编译导入机器人控制柜。(8)导入项目后进行安全配置:(注意切换安全员用户)(9)外部轴零点丢失(进行零点校正):(10)外部轴动作方式的切换:
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库卡机器人坐标偏移编程
2019年8月16日 - 网易
-S/T:表示机器人的状态与转角;-E1..E6:表示外部轴的角度;库卡的欧拉角Euler-A-B-C对应的是Z->Y->X;二.欧拉角说明:1.库卡机器人坐标转换的遵循的准则:-第一步:X/Y/Z变换(顺序无关);-第二步:A/B/C变换(先A,再B,最后C);2.案例:-绕X转90°,再绕Y转90°,最后绕Z转90°...
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焊接机器人的派系之争:欧系、日系、国产
2022年4月19日 - 电子工程世界
KUKA.Sim可以在虚拟环境中进行编程;UKA.ArcSense可以分析实际的焊接参数,自动补偿热变形或工件不精确等误差;KUKA.TouchSense使库卡机器人能够使用焊枪进行焊接焊缝或使外部传感器定位零件;KUKA.SeamTechFinding软件使用捕获的零件几何形状来高速计算零件、接缝或单个路径点的线性和/或旋转偏移量。▌Cloos(克鲁斯)Cloos...
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