ABB 发布新一代机器人控制平台 OmniCore,技术投资超 1.7 亿美元
2024年6月4日 - 网易
借助1,000多种硬件和软件功能,客户可以轻松设计、操作、维护和优化运营。包括ABB的AbsoluteAccuracy(绝对精度)和PickMasterTwin软件,以及外部轴、视觉系统到现场总线等硬件。
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【假期学习】KUKA库卡外部轴配置方法教程
2019年6月16日 - 网易
1、连接控制柜和外部轴的动力线和编码器线(外部轴动力线)(连接机器人底部RDC编码器线)2、Workvisual外部轴添加与配置(1)根据机器人控制柜内部实际的KPP和KSP型号添加:(右键控制系统组件添加)(2)确认电机铭牌上的电机型号:(开头MG/ME光轴与键槽轴的区别)(3)根据电机型号添加选项:(右键设备视图添加电...
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库卡机器人坐标偏移编程
2017年10月18日 - 网易
-S/T:表示机器人的状态与转角;-E1..E6:表示外部轴的角度;库卡的欧拉角Euler-A-B-C对应的是Z->Y->X;二.欧拉角说明:1.库卡机器人坐标转换的遵循的准则:-第一步:X/Y/Z变换(顺序无关);-第二步:A/B/C变换(先A,再B,最后C);2.案例:-绕X转90°,再绕Y转90°,最后绕Z转90°...
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焊接机器人的派系之争:欧系、日系、国产
2022年4月19日 - 电子工程世界
KUKA.Sim可以在虚拟环境中进行编程;UKA.ArcSense可以分析实际的焊接参数,自动补偿热变形或工件不精确等误差;KUKA.TouchSense使库卡机器人能够使用焊枪进行焊接焊缝或使外部传感器定位零件;KUKA.SeamTechFinding软件使用捕获的零件几何形状来高速计算零件、接缝或单个路径点的线性和/或旋转偏移量。▌Cloos(克鲁斯)Cloos...
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