聊聊自动驾驶离不开的感知硬件
毫米波雷达的高穿透性使其能够可靠地感知车辆周围的环境,为自动驾驶系统提供连续的环境数据输入。2)精确测距与测速毫米波雷达的多普勒效应原理使得它在测量目标物体的相对速度方面具有独特优势。通过分析反射信号的频率变化,雷达能够实时获取物体的相对速度信息,这对于自动紧急制动(AEB)和自适应巡航控制(ACC)等功能至关...
带温度补偿的超声波测距系统单片机课程设计报告
由上图可以看出温度对超声波测距有影响,而且随着距离的增大,所补偿的距离也越多,这是因为距离越大,超声波传播时间也越长,这样温度对声速的变化也会凸显出来。六、设计总结及改进思路1)系统技术特点:本次课程设计采用HC-SR04超声波测距模块测出距离,考虑到温度对声速的影响,需要将温度值检测出来,然后修正声速值,...
基于超声波测距的倒车雷达系统设计
利用超声波实现无接触测距,并考虑测量环境温度对超声波波速的影响,而且通过温度补偿法对速度进行校正。使用由集成数字传感器DS18B20构成的温度测量电路,可直接读取温度值,再根据温度补偿得出超声波在某一温度下的波速,由单片机计数脉冲个数获得传播时间,根据超声波测距原理测得并显示距离,再根据显示的距离控制蜂鸣器的发声频...
超声波测距系统如何设计?这几个电路图藏着秘诀
超声波测距系统中,接收电路是核心电路。超声波接收电路直接决定了测距系统所测的数据准确度,在设计电路时,需调整部分分立元件的参数,以保证电路准确性。文中采用了同相放大器、仪表放大器、CX20106A3种方案作为超声波接收电路,分析了3种方案的性能和特点。实验证明同相放大器、仪表放大器、CX20106A构成的超声波接收...
使用8051的超声波测距仪
接通电路板的电源将障碍物放在超声波模块前面,现在你可以在LCD上观察距离。关闭电路板的电源。超声波测距仪项目应用用来测量障碍物的距离。该系统用于汽车停车传感器和障碍物警告系统。用在地形监测机器人中。电路的局限性该系统不能测量更远的距离。
装甲车辆防撞预警系统设计
设计本系统的主要目的是定位并显示附近车辆位置,测量车距,危险时发出警报(www.e993.com)2024年10月17日。根据实际的功能需求,将系统的整体设计分成探测系统和数据处理系统两个部分,其基本原理如图1所示。其中,探测系统主要包括GPS模块、超声波测距模块、无线模块、电源模块、主控电路和通信接口;数据处理系统主要包括显示模块、报警模块、电源模块和主控...
基于单片机带温度补偿的超声波测距仪设计
其中,s是超声波往返通过的路程;V为超声波介质中传播速度;T为实际温度。所以超声波传播速度和温度密切相关,由此可见温度对于超声波测距系统的影响是不可忽略的。2系统硬件设计该系统由5部分组成,以AT89S52单片机作为控制核心,温度传感器DS18B20用于温度的采集,LCD用于显示实时温度和障碍物的距离,超声波传感器HC-SRF05...