从像素位置到距离尺度-From Pixels to Meters

上图中,XcYcZc代表相机坐标系,uv平面代表成像平面(相机内部的CCD成像平面),p为uv成像平面的任一点,其所对应的实际相机坐标系内的3D点位置,有可能在P点(Xc,Yc,Zc),当然它还可能是延长线上的任意一个物理点。在透视投影中,三维空间中的点通过相机的镜头投影到二维图像平面上。这个过程可以通过相机的投影矩阵来...

中石化装备专家:二甲苯塔重沸炉F401低氮燃烧器的结构改进!

3.5内部流场分析小结根据该燃烧器改进后的全炉燃烧数值模拟结果的详细数据分析可知,其在二甲苯塔重沸炉F401内的燃烧特性有:1)在不改动耐火砖的情况下,将一次燃料喷孔抬高到几乎齐平于二次燃料喷孔的位置,并且改变喷孔直径来重新分配一次和二次燃料比例,虽然在火焰中部掺混情况改善不大,仍然有未反应的供风,...

吉利星愿:一款把工程师逼疯的车长什么样?| 视频

H点指大腿与躯干相连的轴心点,有时也叫“胯点”,英文是Hip-Point,它要保证95%的成年男性通过调节座椅能满足法规要求和日常舒适度,如视野、踏板距离、气囊有效范围等等。如果把座椅调到最后、最低的位置,这时的H点也叫R点。R点的中文是“乘坐基准点”,英文是SeatingReferencePoint,相当于汽车设计的坐标原点。

面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述

基于视觉的自主着陆系统的主要模块与工作流程如下:在无人机到达着陆进近点后,首先,机载视觉导引系统中的图像预处理模块对视觉传感器获取到的视觉信息进行图像信息增强,以满足后续算法对图像质量和信息量的要求;其次,基于预处理后的图像信息,同时参考着陆场跟踪模块给出的运动信息作为参考输入,着陆场识别...

24秋大单元教学备课|八年级道德与法治第一单元《走进社会生活》

社会关系从建立的基础可分为血缘关系、地缘关系和业缘关系。（4）思考：运用自己的生活经验，举例说明每种社会关系建立的基础。（5）活动小结：血缘关系、地缘关系和业缘关系是主要的社会关系，伴随着每个人的成长，我们要学会更好地定位自己在社会生活中的位置，明确自己的社会责任。3.绘制自己的社会关系网络图（1)...

双通道跨孔雷达CT原理与应用-同度物探

在衰减CT的数据处理中,不约而同地假定不同位置雷达的发射功率是不变的,实际上这一假定并不真实(www.e993.com)2024年11月7日。雷达的发射功率与周围介质的本征阻抗成正比,阻抗高发射功率大。钻孔不同深度含水量不同,本征阻抗随含水量增加而降低。相同的天线在空洞中、干燥岩体中和含水岩体中的发射功率相差很大,其比值约为377:150:70。如果不...

长三角科创五年:沪苏浙皖科创图谱与政策比较

总览江苏省近年的科技数据,有四点小结:第一,江苏省的R&D经费和科学技术财政支出总量是长三角经济区最高的,也是增速最快的。根据江苏“十四五”规划,江苏计划继续保持投资高度和增长速度。城市上,南京的R&D经费最充裕,苏州则增长最快。结构上,江苏省也是长三角地区企业R&D经费和企业执行R&D经费占比里最高的地区。

人教版义务教育数学(七～九年级)新教材的8个主要变化解析

2.修订章节引言与章小结为了更好地发挥教材的导学功能,全面修订了章节引言、小结等内容。包括遴选章节引言中的案例,完善主要内容、数学思想方法和学习(研究)方法的表述,更好地体现数学的本质;完善章小结的知识结构图,加强章小结的思想性与引导性,更好地帮助学生回顾反思。例如,在“圆”的章小结中,按照圆的有关...

谁和我们长得“像”,及如何发现朋友:中国政治对位美国及国际(1)

小结:一共有四个象限,但美国只有两个能执政的政党。选举政治使得政治不断极化,政党政客逐渐地迁徙到自己的象限里,这样最终也只能占据两个象限。——在垂直坐标上,我们和共和党及西方的保守主义更加接近,与民主党更远;——在横向坐标上,我们和民主党及西方的左翼政党更加接近,离共和党更远。

被Nature亮点报道!北航发明仿生“章鱼臂”!

具体而言,他们通过观察章鱼的动态行为,确定了四个关键变量来描述软臂的姿态:臂的总长度、弯曲点到臂根的距离、弯曲曲率和偏转角度。基于这些观察结果,团队使用极坐标下的经典方程来建立模型,描述了章鱼的弯曲传播运动,包括点对点到达和扫描两种模式。经过建模和离散化处理后,他们成功将这些模型应用于E-SOAM控制,展示...