格力电器申请一种机器人手眼标定专利,极大提高了机器人手眼标定的...
该方法包括:控制机器人抓取标定物并移动到预设的九个点位,根据标定物在每一个点位下的标定物图像和机器人点位坐标,及预设的模板匹配算法,得出九点标定矩阵;控制机器人抓取标定物旋转多个点位,并根据模板匹配算法得出旋转中心,根据旋转中心对九点标定矩阵进行矫正。
格力电器申请机器人工具坐标系的标定方法专利,提高了标定的精确度
金融界2024年2月3日消息,据国家知识产权局公告,珠海格力电器股份有限公司申请一项名为“机器人工具坐标系的标定方法、装置、机器人和存储介质“,公开号CN117484505A,申请日期为2023年11月。专利摘要显示,本发明公开了一种机器人工具坐标系的自动标定方法、装置、机器人和存储介质,机器人具有丝杆和视觉模块;在机器人...
云南“最强大脑”专访|金奖获得者邢亚珊:自主研发工业机器人快速...
“精度是制约国产机器人高端应用的重要瓶颈,标定是提升机器人精度的重要途径,其中测量作为标定的关键环节之一,对标定的精度、效率和成本起决定性作用。”“把脉问诊”工业机器人,昆明理工大学机电工程学院博士后邢亚珊在参加第二届全国博士后创新创业大赛海外(境外)赛高端装备制造赛时带来了“工业机器人快速测量及标定...
奥普特申请高精度机械臂标定专利,标定过程操作简单、耗时短、精度高
金融界2023年12月4日消息,据国家知识产权局公告,广东奥普特科技股份有限公司申请一项名为“一种高精度的机械臂自动手眼标定方法及系统“,公开号CN117140517A,申请日期为2023年9月。专利摘要显示,本发明涉及机器人技术领域,公开了一种高精度的机械臂自动手眼标定方法及系统,通过优化标定过程、标定误差估计以及机械臂点...
哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统
研究目标:通过机器人精度标定与误差补偿,提高机器人绝对定位精度。解决方案:提出局部指数积公式建立机器人几何误差模型,采用最小二乘法对参数进行辨识,并对误差进行补偿;提出高斯学习方法实现机器人非几何误差模型建立与误差补偿。成果3:力控末端执行器与机器人力位混合控制...
机器人力传感器行业专题报告:机器人高精度力控方案核心部件
除此之外,海伯森六维力产品系列均通过算法和结构的双重优化实现了低温漂、高精度和高静态过载保护,在2000Hz测量频率下迟滞仅为0.1%FS,有效提升了机器人作业的精度和稳定性,除了医疗辅助、运动力检测和风洞测试等一些特殊的服务和应用,还可用于工业精密装配、柔性打磨抛光等(www.e993.com)2024年9月16日。总之,采用六维力联合加载标定,...
第一视角!楼宇复杂环境下,腾讯无人配送机器人研发总结!
上面提到SLAM面临的关键问题中的设备标定,对于机器人来说,实际上不可能将其用机械臂架起来去进行摇动等操作,但如果不完成这个操作,IMU激励不够,在实际的使用过程中误差就会很大。拆过HoloLens的同学可能知道,将HoloLens拆开后会发现它里面的所有camera和project都是非常牢固地固定在一块钛合金上,这样做的好处在于会...
机器人产业链专题报告:机器人的关节-精密执行器
要提高机器人的绝对精度,需要进行高精度标定。标定可以分为三级:一级未驱动器与关节传感器的标定,即确定关节位移传感器产生的信号与实际关节位移之间的关系;二级在一级基础上,加入机器人几何参数的标定,针对各组成连杆的运动变量误差和各连杆结构参数误差引起的位姿误差;三级为非几何标定,针对由关节柔度、摩擦、...
INDEMIND姜文:解决机器人成本与智能化问题,AI视觉是关键
国内人工智能视觉方案提供商INDEMIND在北京召开产品见面会,发布了其自主研发的机器人视觉导航定位解决方案。在产品见面会中,INDEMIND联合创始人姜文以成本、性能、智能3个关键词来总结INDEMIND视觉导航定位方案。在AI概念进入产业普及的重要关口,机器人在智能驯化阶段的成本控制和批量生产上面临着许多应用瓶颈。而诸多的方案...
空间站机械臂方案设计及验证|飞行器|航天员|实验舱|国际空间站...
2022年7月,空间站“问天”实验舱机械臂随“问天”实验舱发射成功;2022年11月,“天和”核心舱机械臂与“问天”实验舱机械臂完成在轨组合测试,并圆满完成了第一次利用组合臂支持航天员乘组的出舱活动任务。从技术与应用发展角度来看,空间机械臂未来将向多形态、自主性、智能化,以及多臂操作、人机协同、机器人航天...