被滞留!这个缺陷你是否注意?
初步检查海事安检员在对某国际航行散货船Z轮进行安全检查时,发现该船舵机转动缓慢。随后进行操舵测试,记录从一舷到另一舷所需的时间。测试结果显示#1泵组工作时舵机从右舵35度到左舵30度为32秒,#2泵组工作时舵机从左舵35度到右舵30度为29秒。这一情况引起了安检员的注意,随即对该船的操舵系统展开了深入调查。
基于FPGA和麦克风阵列的高速高精度声源定位系统设计
(1)完成对实验室等室内环境的静止的鸣笛声源定位,并用摄像头以及舵机云台对鸣笛者进行抓拍,抓拍成功率超过90%,并且每次抓拍得到的鸣笛者偏离照片中心不超过50%.(2)完成对实验室等室内环境的缓慢移动的持续鸣笛声源定位,并用摄像头以及舵机云台对鸣笛者进行跟拍,跟拍成功率超过90%,并且在跟拍过程中摄...
航天运载器起落架机构技术研究综述
前轮转弯纠偏所需力矩大,且动态特性要求高,为了获得较大的转弯力矩,往往会损失动态性能。若要解决电转弯高动态性能与输出力矩不足之间的矛盾,一种有效途径是利用高性能舵机驱动摇臂连杆,连杆再联动转弯套筒转动实现高效转弯的方式,如图4所示。图4全电前轮转弯机构(五)起落架刹车机构刹车机构能够实现飞行器刹车功...
如何让航天飞机平稳着陆?
前轮转弯纠偏所需力矩大,且动态特性要求高,为了获得较大的转弯力矩,往往会损失动态性能。若要解决电转弯高动态性能与输出力矩不足之间的矛盾,一种有效途径是利用高性能舵机驱动摇臂连杆,连杆再联动转弯套筒转动实现高效转弯的方式,如图4所示。图4全电前轮转弯机构(五)起落架刹车机构刹车机构能够实现飞行器刹车功...
【船长干货】KAMSARMAX型新船下水接船经验总结
操舵实验:测试每台舵机操舵情况、测试操舵时间、试验应急操舵程序、测试舵机间和驾驶台的通讯及舵角校核;抛锚试验:在水深不小于82.5米的水域,进行抛起锚试验,测试锚机刹车和起锚速度;船舶结构振动测量:在主机输出CSR83.2RPM且其它设备正常运行时的航行试验进行。水深不低于船舶吃水的5倍。振动标准参考ISO6954:2000;...
周剑:春晚机器人之父的故事总结
周剑:春晚机器人之父的故事总结个人资料:周剑,出生于上海,优必选科技有限公司董事长兼CEO,优必选(中国)有限公司董事长,联合兄弟控股(中国)有限公司董事长;威盟国际机械集团董事长,深圳国际商会理事,深圳国际商会青年委员会委员,深圳机器人协会理事(www.e993.com)2024年10月18日。社会职务:董事长,企业管理CEO,深圳国际商会理事,深圳国际商会青年...
3D打印机构建 篇一:写在3D打印机购建结束–总结几个月以来遇到的...
主板,配件直接连接使用2.54的端子,SM2.54,2.54mm杜邦头,XH2.54三种型号使用最多,使用场景也不同,SM2.54用作空中对接,2.54mm杜邦头用作跳线,舵机链接,XH2.54用作步进电机,温度探头连接。当然,其实2.54mm杜邦头一种也可以替代另两种,但是杜邦头容易松。3种头都是2.54mm,所以买一个可以压杜邦头的压线钳就可以了,...
系统讲一讲电机的分类及应用
从结构来分析,舵机包括一个小型直流电机,加上传感器、控制芯片、减速齿轮组,装进一体化外壳。能够通过输入信号(一般是PWM信号,也有的是数字信号)控制旋转角度。由于是简化版,原本伺服电机的三环控制被简化成了一环,即只检测位置环。廉价的方案就是一个电位器,通过电阻来检测,高级的方案则会用到霍尔传感器,或者...
科技节、PBL项目...这所学校让“探究”成为儿童生命底色
小组成员分工合作,从项目准备、起源、驱动问题、探究过程和总结反思几个方面,为前来参观的同学讲解和答疑解惑。并展示了他们的研究成果,包括思维导图、绘画作品、“向日葵太阳能装置”等,还进行了现场模拟实验,测量不同角度的太阳能喷泉高度,让同学们参与其中,在实践体验中加深对太阳能利用的认识。本小组深入的研究、...
油轮(油化) 大副见习心得(3.4万字,油轮二、三副必收藏)
船长对演习的评估、总结。发出解除信号(一长声),人员解散。同时,大副应结合培训计划对船员进行防油污器材的操作、使用方法培训,向全体船员讲解《MARPOL73/78公约》和其他国内、国际防止污染方面的法律法规,增加船员的法律知识和提高守法意识。II.本职负责在船舶检查VIQ项目自检及ISM程序书阅读后心得,其中包含对CDI...