ACM TOG|仅通过手机拍照就可以对透明物体进行三维重建
由于神经网络固有的低通滤波性质,其自然输出的就是一个「平均化」的折射颜色。实验结果表明,这个简单的策略能得到较好的结果。第一步的重建结果样例如图4第二块下半部分所示,这一步能重建出准确的外层几何和光照,但由于折射的颜色是由网络直接预测的,所以较为模糊。因此第一步重建结果是无法直接进行新视角合成的...
工业制造大数据在创新研发、协同制造及开发使能技术等方面应用研究
3.1设计、仿真与实验数据融合在工业制造领域,数据驱动型产品研发新模式的核心在于实现设计、仿真与实验数据的有效融合。这一过程不仅能够加速产品从概念到市场的转化速度,而且能够显著提高研发效率和产品质量。数据融合技术:通过先进的数据融合技术,如卡尔曼滤波、D-S证据理论等,实现多源数据的整合与优化,确保数据的一...
SIGGRAPH 2024 | 从Mip-NeRF和Zip-NeRF到Rip-NeRF
另一方面,Ripmap编码可以使用Ripmap(也称为各向异性Mipmap)对投影的各向异性2D区域进行特征化,Ripmap是一个使用各向异性核预滤波的特征网格,用于表示正多面体的面。与Tri-MipRF的三平面分解和各向同性面积采样(Mipmap)相比,我们的正多面体投影与Ripmap编码相结合,能够以高效的预滤波方式更精确地对各向异性3D区域进行...
IEEE T-RO发表!哈工大联合新国立、上交大研究人员提出新型TSM软体...
实验结果显示:TSM展现出超高精度的3D点定位能力,误差范围缩至亚毫米级;在动态轨迹跟踪中,NN与FOVG-IFC算法的强强联合显著削减了误差,提升了跟踪稳定性;面对复杂多变的“HIT”轨迹,TSM亦能游刃有余,展现出非凡的运动控制能力;方向控制精确无误,误差控制于极低水平;扰动实验中,TSM展现了出色的自我恢复能力,迅速回归...
干货| 轻量级姿态估计技巧总结(附多篇实操)
总结目前自己实验过的一些姿态估计的技巧,持续更新……数据处理&增强篇1.正确的归一化将坐标值归一化到(-0.5,0.5)之间,公式为:由于目标检测的关系,姿态估计的对象大都会在图像的中央,用这样的归一化能很大的加速模型收敛。2.AugmentationbyInformationDropping(AID)...
89.46%检出率,网易云信音频实验室提出全球首个AI啸叫检测方案
一种是基于自适应滤波的动态抑制(www.e993.com)2024年11月27日。1)破坏系统特性–移频移相方案啸叫产生的原因是系统的幅度响应和相位响应对应的啸叫点的裕度不够,可以试图通过移频或者移相的方法,改变这一特性,使得候选的啸叫点具有足够的裕度,从而改善系统的稳定性。移频方法包括Hilbert变换、变调算法(如phasevocoder、PSOLA等);...
【课程思政 交大行动】始终“务本” 文化育人——“电路实验...
电路实验是电类专业本科生最先接触的专业基础课实验,实验内容包含了仪器设备的使用、直流电阻电路、基本运算电路、动态电路的暂态响应、滤波与谐振电路以及三相电路功率因数提高等基础知识和操作技能的训练,为后续专业课程的学习、科研实验能力的培养等奠定坚实基础。只有“务”好“电路实验”这个“本”,才能游刃有余的开...
利用FIR滤波器去除传输线效应
实验结果为了演示FIR滤波器的效果,使用一台Keysight86100D采样示波器和一台Tektronix的BERTScope,生成了速率为10.3125Gbps的图案。BERTScope的输出连接到DS0,波形存储在示波器内存中,如图1所示(洋红色)。然后将BERTScope输出连接到PCB上的传输线;通道的SDD21(dB)的变化如图2所示。将通道的输出连接到DS0(黄线)。通道引...
CVPR 2019 论文解读 | 具有高标签利用率的图滤波半监督学习方法
2.滤波器:低通滤波器3.分类器:其中,滤波器:p_{ar}(L)=(I+\alphaL)^{-1}=\Phi(I+\alpha\Lambda)^{-1}\Phi^{-1}满足上文中卷积滤波器的定义,被称为自回归(Auto-Regressive)滤波器,其激活响应函数为:p_{ar}(\lambda_i)=\frac{1}{1+\alpha\lambda_i}...
博士论文摘要| 鞠晓蕾:GRACE时变重力场的滤波理论及质量变化分析...
由于GRACE(gravityrecoveryandclimateexperiment)时变重力场模型直接解算质量变化时存在较大的误差,需要对其进行相应的滤波处理,提高质量变化的反演精度。本文总结了GRACE监测全球与区域质量变化的研究进展,分析了最新时变重力场模型的精度及其滤波方法;提出了基于重力位系数协方差阵的时变重力场滤波方法;分析了南极冰盖...