惯性姿态测量如何助力“中国飞鱼”奥运夺冠:揭秘MEMS人体动作捕捉...
MEMS陀螺仪驱动硅片衬底上的谐振器使其沿衬底的径向震荡,测量在横向所受到的与角速度成正比的科里奥利力,可以解算出载体运动的角速度。三轴陀螺仪可以通过初始姿态及三轴角速度的输出确定其在三维空间的旋转信息。MEMS加速度计测量的是载体所受到的比力。比力是载体相对于惯性空间的绝对加速度与引力加速度的差值。对...
为远程武器造出最亮的“眼睛”——记国防科技大学光电惯导技术...
该装备是由国防科技大学前沿交叉学科学院光电惯导技术研究团队(以下简称团队)研制的。“提起陀螺,我们都会想到小时候玩过的玩具陀螺。现代化武器装备上用的陀螺可不是玩具陀螺,而是激光陀螺。以激光陀螺为核心的导航系统,可以让武器想打哪里就打哪里。”该团队负责人、国防科技大学教授罗晖7月7日在接受科技日报记者采访...
国防科技大学“激光陀螺人”:跋涉在校园与大海之间
袁保伦是国防科技大学激光陀螺创新团队成员。48年前,钱学森将激光陀螺的技术原理写在两张小纸片上,郑重地交给了国防科大人。在国防科大几代激光陀螺人的接力拼搏下,我国成为世界上少数能够独立研制激光陀螺的国家。作为新时代的激光陀螺人,袁保伦和团队的使命是让激光陀螺在部队得到更广、更优的应用。为此,他和团队...
国防科技大学高伯龙院士:一生为激光陀螺旋转
国防科技大学教授于旭东说,是极深厚的理论功底和创新精神,让高伯龙在科研道路上敢于站在少数人的位置上:于旭东:“一片反对之声,请了好多专家来印证,大家说这个东西不可信,我们坚持下来。我们觉得院士最厉害的一点,他能做一些开篇的事情。”理论大厦建立用了一年半,做出第一个激光陀螺样机则用了20年。激光陀螺的...
为远程武器造出最亮的“眼睛”
“这些麻烦是必须要找的。如果不和应用部门沟通,我们就不能研发出有用的装备。”团队成员、国防科技大学教授谢元平说。早在2013年,团队就开始布局半球谐振陀螺。这种新型全固态陀螺仪,具有极佳的综合性能,是国际公认的下一代颠覆性惯性器件。同年,该团队还建立了光力加速度计、量子陀螺等研究方向。他们知道,如果仅...