美国地下领域无人系统发展现状及启示
2022年1月6日 - 网易
美国在地下单机和多机联合建图技术中均取得了一定的研究成果,在单机建图方面,内华达大学提出了一种多相机联合感知的建图方案,实现了黑暗环境下的环境感知;在多机建图方面,NASA的COSTAR团队采用了空中和地面混合平台联合建图的方案,该平台包含多个轮式机器人和一架无人机,能够在极端环境中实现准确建图。(4)远距离...
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美国在地下单机和多机联合建图技术中均取得了一定的研究成果,在单机建图方面,内华达大学提出了一种多相机联合感知的建图方案,实现了黑暗环境下的环境感知;在多机建图方面,NASA的COSTAR团队采用了空中和地面混合平台联合建图的方案,该平台包含多个轮式机器人和一架无人机,能够在极端环境中实现准确建图。(4)远距离...