大禹超声波测距的隐藏杀手:温度变化让测量结果失准!

这一独特特性使得超声波经常被应用于非接触式测距方法,用于测量物体的距离。通常情况下,我们会使用超声波传感器进行发送,该声波在空气中直线传播,然后被物体反射后再次被传感器接收为回波。通过测量发送和接收的时间,我们就能够准确测得物体的距离。超声波传感器但是,您知道吗?超声波的测量精度受到温度的影响!千万...

聊聊自动驾驶离不开的感知硬件

1)声波发射与接收超声波雷达通过换能器发射超声波,当声波遇到障碍物时,会发生反射。反射波由换能器接收并转化为电信号。2)时间测量与距离计算超声波雷达通过测量声波从发射到接收的时间差,计算出声波传播的距离。由于声波在空气中的传播速度已知,因此可以通过简单的时间-距离关系公式来计算物体与雷达之间的距离。

超声波雷达在APA自动泊车功能中的应用与仿真

而多发多收的工作模式通过将多个超声波雷达作为声波的接收器,可以更好地获取障碍物相对于主车的空间位置,但是计算也将更为复杂。2、超声波雷达测距原理及APA泊车流程在车辆进行泊车时,超声波雷达可实时计算并输出车辆与周围障碍物的距离。控制器软件通过对超声波数据处理拟合出周围障碍物的轮廓、形状,相对位置等...

哈勃常数危机

虽然在过去的二十多年里,SH0ES实验组通过非凡的努力将距离阶梯的各级校准误差的总和降低到1%以下,但是如果能有一种方法避免构造距离阶梯,实现远距离直接测距,那么将显著降低对晚期局域宇宙测量哈勃常数的观测和系统误差,比如脉泽、面亮度起伏、Tully-Fisher关系、强引力透镜时间延迟和引力波标准汽笛等方法。强引力透镜...

进高精度定位赛道的坑,你需要懂多少种技术?-IOTE上海物联网展

04声波定位技术分析基于音频信号的室内定位技术,具有成本低、精度高、兼容性好的特点,非常适合消费级智能手机的室内定位场景。直接使用智能手机内置的麦克风,无需增加额外的设备。可扩展至智能手机的音频定位系统可以大致分为两大类:基于音频信号TOA和TDOA的定位系统。

智控升降式声波震动擦地+一体化集尘,石头扫拖机器人T7S Plus体验...

智控升降式声波震动擦地模组+高效避障能力对于扫地机器人来说,最重要的就是清扫能力和避障(www.e993.com)2024年11月20日。石头扫拖机器人T7SPlus这次全球首创智控升降式声波震动擦地模组“VibraRise”,将高频声波震动与自动升降擦地模组相结合,高达3000次/分的高频声波震动擦地系统,能有效瓦解地面顽固污渍。对于一般的灰尘,和咖啡渍都有很好...

新版激光测距仪的日常维护以及使用方法

建议--可选用"声波测距仪"。备注--声波测距仪测量的效果受环境影响较大,稳定和方向性较激光测距仪差,但价格相对便宜,适合与室内测量。b)测量距离不长,多用于室内,度要求。建议--可选购"手持式激光测距仪"。备注--手持式激光测距仪适合在室内使用,测量度及效果都非常不错。

超声波测距系统如何设计?这几个电路图藏着秘诀

超声波接收电路直接决定了测距系统所测的数据准确度,在设计电路时,需调整部分分立元件的参数,以保证电路准确性。文中采用了同相放大器、仪表放大器、CX20106A3种方案作为超声波接收电路,分析了3种方案的性能和特点。实验证明同相放大器、仪表放大器、CX20106A构成的超声波接收电路均适合超声波测距系统。

语音播报超声波测距程序

语音播报超声波测距程序,语音集成电路用ISD4004SS接P1.2MOSI接P1.0MISO接P1.1SCLK接P1.3。超声波模块用市面上常用的模块。由于超声波属于声波范围,其速度与温度有关,不同温度下超声波在空气中传播速度随温度变化关系:V=331.4+0.61T。所以要是测量结果更加精确需另加温度补偿模块(本实验中采用开发板上的DS18B20温度...

1.6亿,国防科技重点实验室基金公开指南条目全收录

重点实验室基金-61422190208-面向非线性特性的飞行器建模和控制理论采购需求公开重点实验室基金-61422190108-新型多电飞控能源系统体制和新概念飞行器控制体制采购需求公开重点实验室基金-61422190408-飞行器抗干扰导航与控制方法采购需求公开2018年11月16日发布161项信息:...