基础知识之旋转位置传感器
首先在上电后对OLED显示屏、WS2812以及串口进行初始化化配置,使其具有基础的数据显示与发送功能,其次开启IO口中断模式,使其通过中断的方式快速检测编码器产生的脉冲信号并进行捕获,通过中断的次数计算编码器的当前位置与转过的圈数以及旋转方向,检测完成后用过SPI图像协议以及RP2040特带的PIO口将数据显示于OLED显示屏...
使用无人机高光谱图像和小型校准数据集对田间土壤有机质进行高...
高光谱图像提取的光谱范围为400~1000nm,光谱分辨率为2.1nm。经过(a)吸光度转换、(b)乘性散射校正、(c)Savitzky–Golay后土壤有机质(SOM)与土壤光谱特征的相关系数(窗口大小为5,拟合次数为2))和(d)一阶导数方法。根据Pearson相关系数的绝对值评价预处理方法的性能,以选择最佳的预处理方法组合...
击水中流:载人空间站针对空间碎片的设计
SpaceX今年7月1日向美国联邦通信委员会(FCC)提交的《半年度星座状态报告》显示,过去6个月内星链卫星进行了近50000次碰撞规避机动。规避次数多的原因一方面是星多、避让目标多,另一方面也是因为这段时间里SpaceX为提升安全系数,将规避机动阈值又降低了一个量级,即碰撞概率仅为百万分之一时就会避让。这个阈值比行业标...
基于深度强化学习的对抗攻击和防御在动态视频中的应用
FGSM的基本思路是在原始输入样本的基础上计算损失函数对输入样本的梯度,然后将梯度符号作为扰动方向,并将梯度的绝对值作为扰动大小,向着使分类结果最差的方向添加扰动,从而得到对抗样本,使得模型对该样本的分类结果发生错误。对抗样本生成过程如图1所示,第1行原始图像加上第2行扰动,得到第3行的对抗样本。
苹果大模型杀入场:300亿参数、多模态、MoE架构,超半数作者是华人
数据经验4:合成数据有助于少样本学习。如图5d所示,人工合成数据确实对少数几次学习的性能有不小的提升,绝对值分别为2.4%和4%。最终模型和训练方法研究者收集了之前的消融结果,确定MM1多模态预训练的最终配方:图像编码器:考虑到图像分辨率的重要性,研究者使用了分辨率为378x378px的ViT-H模型...
高考数学总复习:含参二次函数的图像判断及含绝对值问题的讨论
06:25集合题型4:利用集合的运算求参数例题及练习,注意空集??的讨论07:29题型5:集合的新定义问题,借助图形平移变换研究集合的叠加问题08:16集合的新定义问题3道典型例题,借助数形结合及集合的运算去突破08:01高三数学一轮总复习知识要点:全称量词与存在量词、充要条件网易...
初中数学:十分钟搞懂一次函数以及对应的函数图像
范例*解析*拓展*训练(1)自变量x分类讨论问题。例题:(2013年张家界中考试题)重点难点:自变量x的取值范围是全体实数,但是靠考虑绝对值的情况。(2)利用函数图象求最大最小值。求函数y=2|x-3|-|x|的最大值最小值。
七年级数学入门课程第一讲之数轴和数的绝对值
今天咱们带着大家来学一学数轴和数的绝对值吧。数轴数轴是由一条带向右的箭头的水平线组成的。上面有刻度,能够代表所有的数的一条有向线段。其图像如下:图像上,我们可以看到,在0左边的数为负数,0右边的数为正数,即大于0的数在数轴右边,小于0的数在数轴的左边,越往右数字越大。
高中复合函数及绝对值函数单调性判断,注意讨论及绝对值图像变换
06:25集合题型4:利用集合的运算求参数例题及练习,注意空集??的讨论07:29题型5:集合的新定义问题,借助图形平移变换研究集合的叠加问题08:16集合的新定义问题3道典型例题,借助数形结合及集合的运算去突破08:01高三数学一轮总复习知识要点:全称量词与存在量词、充要条件网易...
高考数学150不等式10分送分题:含参绝对值不等式的分类讨论思想
实质就是由分段函数的值域求相应定义域的问题,分类的标准就是函数分段的图像“折点”,当然这里没有必要用数形结合思想。第二小题是最简单的不等式恒成立问题,最简单的去绝对值符号、分离参数,仅仅需要注意的是取等号与否的小细节。注意别落下“综上所述”这种程序化的小事儿。