【芯智驾】6款4D成像毫米波雷达芯片方案,谁是智驾担当?
2020年5月,Arbe发布4D成像雷达处理芯片——RFIC,采用格罗方德半导体公司22nm射频CMOS工艺,搭配了自研算法和原创天线设计,可提供比原来的图像精细100倍的图像精度,Arbe基于该芯片推出了车规级4D成像雷达芯片组解决方案——Phoenix。该芯片组拥有2300个通道(48发射×48接收),相较于传统毫米波雷达的12个通道(3发射4接...
NOA高阶智驾普及进行时,毫米波雷达开启新战场
不过随着技术的发展,毫米波雷达在车上的应用场景正不断拓宽,探测范围越来越远,测量的精度也逐渐提高,做到了从最早的测速、测距,到实现测速、测距、测角,再到如今实现分辨率更高的图像成像的演进,4D成像雷达、智能车门雷达、舱内活体检测雷达也都正陆续量产上车。比如大陆集团就在2021年成功量产了全球首个4D成像雷达...
激光雷达与纯视觉方案,哪个才是自动驾驶最优选?
随着激光雷达技术的发展,调频连续波(FrequencyModulatedContinuousWave,FMCW)激光雷达成为激光雷达发展的一种新兴发展方向,与传统的脉冲激光雷达相比,FMCW激光雷达通过连续发射频率调制的激光波,并通过测量频差来获取目标物体的距离和速度信息。FMCW激光雷达的优势在于其能够同时测量多个物体的速度和距离,具有更高的分辨率和...
聊聊自动驾驶离不开的感知硬件
3)调频连续波(FMCW)大多数毫米波雷达采用调频连续波(FMCW)技术来测量目标物体的距离。雷达发射频率线性调制的电磁波,接收信号后,通过与发射信号的对比,计算出目标的距离。FMCW技术不仅能测距,还能测量目标的速度和角度。4)目标分离与跟踪毫米波雷达可以通过波束形成技术(Beamforming)提高角度分辨率,从而区分并跟踪多...
智能网联车系列二:眼看四面,耳听八方—电动车的触觉与听觉
其中调频式又可分为FSK(频移键控)、CW(恒频连续波)、FMCW(调频连续波)等类型。FMCW雷达结构相对简单、尺寸小、重量轻、成本低、可测量多个目标、分辨率高、信号处理难度低、技术成熟,是最常用的车载毫米波雷达类型。根据探测距离的不同,毫米波雷达可分为短程毫米波雷达(SRR)、中程毫米波雷达(MRR)、远程毫米波...
自动驾驶中用于目标检测和语义分割的Radar-Camera融合综述
此外,在自动驾驶中,识别前方障碍物的距离至关重要(www.e993.com)2024年10月20日。然而,世界坐标系中三维的目标在被相机传感器成像之后变成图像坐标系中的2D目标,导致距离信息的丢失。3)Camera和毫米波雷达的对比通过广泛调查,设计了一个清晰简洁的图来比较两种传感器的特性,如图4所示。具体地,雷达传感器是有源传感器,并且测量各种信息,包括距离、...
SAR小型化的技术手段|雷达|sar|集成度|可靠性_网易订阅
不久之后,美国研制出了以nanoSAR为代表的FMCW体制高分辨率微型SAR系统,重量仅1.5公斤,于2008年进行了首次试飞,获取了高分辨率图像,2010年该系统投入量产。nanoSAR的研制成功标志着微型高分辨SAR的最高技术水平。国外微型SAR发展的历程苏州天镜韵湖智能科技有限公司(sztjyh)研发的凌云系列调频连续波体制...
综述:红外热成像技术在FRP复合材料/热障涂层无损检测应用中的研究...
加拿大多伦多大学Mandelis教授与印度理工大学Mulaveesala教授首先将线性调频雷达探测技术引入到红外热成像检测技术中,提出了脉冲压缩热成像或热波雷达无损检测技术。为显著提高探测热波信号的信噪比与灵敏度,随后提出了热相干层析成像和截断相关光热相干层析成像技术,截断相关光热相干层析成像技术的具体原理如图4所示。印度理工...
马斯克大囧!特斯拉FSD新方案曝光:被丢进垃圾堆的毫米波雷达复活
在RoboTaxi或高等级自动驾驶中,激光雷达+毫米波雷达+摄像头,缺一不可。不过雷达也有缺点,会增加车载计算机处理的数据量,对计算能力和多传感器数据融合,提出新挑战。所以,马斯克的信条是,人能靠视觉开车,AI一定也可以。因为图像本身就包含驾驶所需要的一切信息。
特斯拉FSD新方案曝光:减配摄像头,复活毫米波雷达,中国工厂率先生产
如果下一代特斯拉真的变成7摄像头+1毫米波雷达的方案,对于自动驾驶功能体验,以及技术研发会带来什么样的变化?目前特斯拉的前置摄像头130万像素,全车换成换成500万像素摄像头,带来的最大变化是系统捕捉到的图像更清晰,在数据层面上给决策系统提供了更详实的依据。