全面升级,NXROBO&遨博方源发布ROS 2复合智能教育机器人

硬件包含复合机器人领域中常用的先进设备，如移动底盘、协作机器臂、深度摄像头、激光雷达、机器人主控等。平台结构灵活性高、扩充性强、可根据不同的应用增加调整所需模块，帮助开发者更高效地进行学习和科研开发工作，适合高等院校应用在智慧巡检、智慧物流、智慧农业等领域。产品特点ROS2版本的狮子座（Leo）集成了...

人工智能专业---无人机插上人工智能的翅膀(UAV+Al)

在线的人工智能学习:学生直接调用第三方百度的AI开放平台,将需要预测的图片或者语音内容传输到百度的人工智能算法网络,算法网络会给出识别结果(如图2),这种在线算法无需自己构建网络和调节超参数,简化学习步骤,适合应用集成。离线的人工智能学习:学生学习环境部署、算法以及网络构建,通过构建网络以及调节网络超参数实现在...

合肥市最新公开招聘!

熟悉自控原理和现控理论,熟悉机械臂专业知识;对经典环境感知算法(滤波、SLAM等)和神经网络感知算法有经验;熟悉2D相机、3D传感器、激光雷达等光机电声传感器基本原理和处理方法;熟悉常见运动规划算法,掌握ROS/v-rep/Isaac等常见机械臂运动规划工具和OMPL等常见工具库。控制系统软件工程师1人,自动化、控制理论、计算机、...

人形机器人平替?史河机器人重磅发布首款具身智能新品XR1,引领具身...

XR1的感知系统核心硬件包括:移动底盘上配备的“三只激光眼睛”(2颗2D激光雷达、1颗3D激光雷达),以及颈部和胸部搭载的深度视觉传感器(IntelRealsenseD455×2、IntelRealsenseD435I×2)。这些激光雷达能让XR1更好、更全面、更准确地感知外部物理世界,同时XR1也能够根据内置的IMU来确定自身位姿和运动状态。得益...

Robotaxi(无人驾驶出租车)产业详解_腾讯新闻

2.人工智能与机器学习3.高精度地图与导航4.车载计算平台与软件系统4.1.1传感器技术传感器技术是无人驾驶技术的基础,通过各种传感器收集车辆周围环境的信息,使车辆能够感知和理解周围的世界。主要传感器包括LIDAR、摄像头和雷达。1、激光雷达(LIDAR)

Robotaxi(无人驾驶出租车)产业详解_腾讯新闻

2.人工智能与机器学习3.高精度地图与导航4.车载计算平台与软件系统4.1.1传感器技术传感器技术是无人驾驶技术的基础,通过各种传感器收集车辆周围环境的信息,使车辆能够感知和理解周围的世界(www.e993.com)2024年12月19日。主要传感器包括LIDAR、摄像头和雷达。1、激光雷达(LIDAR)

当激光雷达遇上Mini ROS全开源无人驾驶小车

目前,单线激光雷达用在高速无人驾驶汽车上主要起辅助建图、避障作用,但是,用在这款MiniROS全开源无人驾驶汽车上,如鱼得水。这款ROS全开源无人驾驶汽车只有真实汽车百分之一的大小,是一款能给用户带来接近真实汽车体验的无人驾驶验证平台,满足平时的教学、研发,配套提供丰富例程,同时支持多机器人联网控制,实现车联...

ROS 2机器人编程实战:基于现代C++和Python 3实现简单机器人项目

可以通过以下命令运行节点：sourceinstall/setup.bashros2runmy_robotcontrolros2runmy_robotlaserros2runmy_robotcameraros2runmy_robotposition通过以上步骤，我们实现了一个简单的机器人项目，使用ROS2进行开发，实现了控制指令接收、激光雷达数据发布、摄像头数据发布和位置信息服务提供等功能。

...基于深度学习的实时激光雷达点云目标检测及ROS实现..._网易订阅

squeezeseg_ros/script/data/lidar_2d/完整代码见文末github仓库。采用作者开源的数据的一个很重要的原因在于手头没有64线的激光雷达,首先我们看看launch文件内容:<launch><!--onlinesegmentationusing.npy&SqueezeSegmodelthisscriptcan

使用NVIDIA Isaac ROS Developer Preview 3 构建高性能机器人应用

使用新的IsaacROS地图定位ROS软件包,就不需要手动设置机器人的初始位置和方向。该软件包使用激光雷达测距扫描,可在不到半秒的时间内自动估计在所占网格地图中的位姿。定位器可以与平面激光雷达或3D激光雷达同时工作,并且可用于初始化移动机器人的导航。