万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势
文献[55]中利用线性二次高斯(linearquadraticGaussian,LQG)结合卡尔曼滤波算法设计控制器,用来提升车辆横摆稳定性;文献[56]和文献[57]中考虑了未建模的动力学、非线性、干扰和测量噪声对控制系统性能的影响,进行LQG控制器设计。针对商用车EHCPS参数和外部扰动的不确定性较强的问题,国内外许多学者设计了鲁棒控制...
真香!PA248QV专业显示器,妥妥的生产力工具
PA248QV从输入到输出,所见即所得的显示效果,最终呈现如你所愿。一般来说,不同型号的显示器在色彩显示上都有点儿自己的“个性”,某些显示器到手还需要自己使用校色仪进行校准,但PA248QV就太贴心了,出厂前就经过专业预校准,保证了色彩的准确性和均匀性。并且,通过了卡尔曼认证后的PA248QV在色彩准确性上处于...
来自16:10屏幕比例的真香警告,华硕ProArt PA248QV专业显示器
华硕ProArtPA248QV采用了IPS面板,178°可视角度,100%sRGB高色域覆盖,支持100%Rec.709(高清电视的国际标准),出厂经过色彩校准和Calman卡尔曼认证,色彩的准确性和均匀性得以保证。关于这块面板,包装中有一份出厂报告,详细记录了显示器的屏幕参数。从报告中可以看出,这台显示器的△E0.42,伽马值2.2。为了验证出厂...
“不做第一,做唯一”,我们在神秘奇妙的“卡尔曼星球”做了一次专访
Q:卡尔曼已经在海外获得了较大的认可和关注,未来如何拓展中国市场?陈群一:我们会针对中国市场的特殊性,有针对性地推出适合中国用户的各种产品体验。在充分研究和尊重中国市场的基础上,卡尔曼会针对中国人心目中的“极致先锋”和“独一无二”来塑造新产品。另外,我们还会在中国设立研发中心,也会在上海设立品牌运营中...
手撕自动驾驶算法—无迹卡尔曼滤波
UKF的基本思想是卡尔曼滤波与无损变换,它能有效地克服EKF估计精度低、稳定性差的问题,因为不用忽略高阶项,所以对于非线性分布统计量的计算精度高。2.CTRV运动模型恒定转率和速度模型(ConstantTurnRateandVelocity,CTRV)2.1CTRV的目标状态量
论文推荐| 余航:动态EIV模型及其总体卡尔曼滤波方法
卡尔曼滤波(Kalmanfilter,KF)方法已在组合导航、GPS定位及目标跟踪等方面取得了广泛应用,是一种处理动态模型获得时变参数的经典方法[1](www.e993.com)2024年10月26日。常用的卡尔曼滤波方法是基于最小二乘估计或最小方差估计的标准卡尔曼滤波方法[2]。此后,多种扩展方法相继提出,如抗差卡尔曼滤波、抗差自适应卡尔曼滤波、约束卡尔曼滤波,又如...
技术 基于改进扩展卡尔曼滤波的锂电池SOC估计
为了减小模型参数发生变化带来的影响,提高锂电池荷电状态(SOC)的估计精度,提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波算法(I-EKF)。电池荷电状态(SOC)的定义是电池剩余电量占可用总电量的百分比。实时准确地估计电池的SOC,对于防止电池过充和过放、延长电池使用寿命、提高整车性能和安全性具有重要意义。
如何利用毫米波雷达点云进行多目标跟踪?
这部分借鉴了httpsgithub/rlabbe/Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python中的相关内容。Q(n)的选择对于卡尔曼滤波器的表现是非常重要的。如果Q设置的太小,那么滤波器将会对它的预测模型过于自信,从而使其偏离真实情况。如果Q设置的过大,那么滤波器将会受到来自测量值噪声的较大影响,从而同样导致...
新时代办公神器,职场多面手该用怎样的显示器?
之前我们提到了,华硕ProArtPA248QV搭载了拥有100%sRGB和100%Rec.709色域的IPS面板,色域表现比较不错。对于使用主流应用场景(社交媒体)的全能职场人来说,除了色域广,同样也担心色准的问题,而校色是一件相对比较麻烦的事情,所以华硕ProArtPA248QV在出厂前就进行了预校准,同时还通过了卡尔曼权威色彩准确性认证...
MPU6050 HMC5883 Kalman 融合算法移植
36voidInit(structKalman*klm){37/*Wewillsetthevariableslikeso,thesecanalsobetunedbytheuser*/38klm->Q_angle=0.001;39klm->Q_bias=0.003;40klm->R_measure=0.03;4142klm->angle=0;//Resettheangle...