激光雷达历史、发展梳理

Velodyne虽然最后没有完成比赛,但DavidHall博士在比赛中发现了一个新奇的玩意:单线激光雷达,得知这个玩意的工作原理之后,DavidHall博士随机感受到这玩意的巨大魅力,同时也看到了单线激光雷达的局限性,比完赛回来之后马不停蹄地就投入到激光雷达的研究中。2005年,第二届无人车挑战赛上,Velodyne在参赛车辆上装了一个...

毫米波雷达,最强科普

该传输的增益、信噪比(SNR)、数据速率可以通过MCU、FPGA(现场可编程门阵列)和DSP等RADAR中央处理系统轻松控制,以便通过以下方式对信号进行微调和更多控制配置DAC。如今,DAC可提供高数据和采样率并支持多通道,因此同一设备可用于多次传输。2、变频器:毫米波雷达使用30Ghz~300Ghz范围内的频率,这在最高...

涨知识!激光雷达(LiDAR)工程要点

显然,这在室内是比较容易的,因为光线可以控制,但LiDAR的许多最令人兴奋的应用是在室外,因此有必要提供一个解决方案。提高信噪比(SNR)使用ASTMG-173-03太阳辐照度模型,可看出太阳噪声(光)的峰值出现在波长500到600纳米的范围内,即可见光谱。光谱中近红外(NIR)部分(约905nm)的噪声已降至一半,这意味着这一波...

潮科技 | 这里有一份 FMCW 与 ToF 激光雷达技术比较待查收

主张6:光学相控阵(OPA)可以弥补FMCW固态性能的不足未经证实。FMCW的TRL数值较低,而光学相控阵(OPA)的TRL数值更低(实验性原理证明,大致相当于TRL3),还无法为FMCW激光雷达大规模使用。最初的美国国防高级研究计划局(DARPA)模块化光学孔径构建块(MOABB)项目表明,要实现非常低的空间旁瓣发射波束操纵性能,必须使用亚...

【最强宙斯盾之眼】美海军SPY-6雷达性能解析

上文提到的灵敏度,并非常见的说接收机灵敏度-xxxdBm那个,而是指雷达作用距离方程分子上P功率、增益G、天线孔径A的乘积除以分母上的系统损耗L和最低信噪比(S/N)。公式看起来很枯燥,但如果我们把它代到官方所谓的SPY1+XXdB的说法里来,翻一下,就是说,新的SPY6雷达,在功率孔径增益积上提高了很多倍,而系统损耗...

雷达低可观测目标探测技术

具有低可观测性的运动目标在距离和多普勒分辨单元中往往具有较低的信噪比/信杂比SNR/SCR,降低了雷达的检测性能(www.e993.com)2024年10月31日。在雷达信号处理中,通常可以延长积累时间以增加目标的能量,达到改善信号SNR/SCR的目的。然而,对于常规机械扫描雷达,波束在每个指向的驻留时间有限,因此积累脉冲数有限。数字相控阵雷达和多输入多输出(multiple...