智能驾驶全产业链梳理

现阶段大多数智能化程度更高的汽车采用4个短距毫米波雷达+1个长距毫米波雷达的装配模式,如小鹏P5、蔚来ES8和ET7均装配5颗毫米波雷达。(2)单价提升:从单价来看,24GHz毫米波雷达在500元左右,而77GHz的毫米波雷达系统在1,000元左右。由于24GHz将被逐渐替换为77GHz、79GHz,...

下一代MCU量产在即!整车电子架构变革,算力背后的“安全”

在具体的应用场景中,第一种是将时域信号转变为频域信号,以提取频率信息的快速傅里叶变换(FFT),尤其是大幅增加点云数据输出的4D毫米波雷达信号处理。众所周知,第一代4D成像雷达大部分采用成本高昂的FPGA来进行点云数据大规模的并行处理;同时,由于性能高和灵活性强,适用于早期算法优化阶段。而现在,基于AURIX??TC...

AURIX TC3xx雷达信号处理CFAR算法详解

图中前两步是典型的毫米波雷达信号预处理步骤,只是在第一步同时计算了距离维的NCI及GOS-CFAR,等第二步获得多普勒维的CFAR后,就能合成二维结果。需要注意的是,由于CFAR的存储方式是以一个位元(bit)代表一个数据点,而第二步完成的多普勒结果是距离结果的转置,所以第三步中要实现的位与(bitAND)操作并不简单,需...

毫米波雷达半精度浮点存储格式分析

毫米波雷达在较短时间内(比如50ms每帧)需要处理大量数据,数据量和收发天线个数,每个发波的采样点数,以及发波个数成正比。下面简单举个例子,方便量化数据大小,使大家有感性认识。比如,采样点数为512,发波个数为128,典型的3T4R前端射频芯片,采用码分调制方式,实采样ADC转换结果为14bit,但考虑到后期便于信号处理,...

透过三家雷达供应商,解读恩智浦的毫米波成像雷达方案

成像雷达市场无限美好根据Yole的数据显示,全球毫米波雷达市场规模预计将由2019年的205亿美元增长至2025年的280亿美元,年复合增长率为5%。车载毫米波雷达市场规模预计将由2019年的55亿美元增长至2025年的105亿美元,年复合增长率达到11%。Yole特别指出,成像雷达将推动下一波增长浪潮,到2027年达到43亿美元,占整个汽...

马斯克低头,特斯拉重拾毫米波雷达

算法部分则提供MATLABMIMO和beamforming两种选择,就像交钥匙工程,让4D成像毫米波雷达没有技术门槛(www.e993.com)2024年11月3日。与此同时,作为毫米波雷达霸主的大陆,也在研发4D成像毫米波雷达,实际在2015年大陆就预感到传统3D(即速度、距离和方位角,这是传统毫米波雷达提供的数据)毫米波雷达已经走到尽头。

是故弄玄虚还是真的突破——详解4D成像毫米波雷达

算法部分则提供MATLABMIMO和beamforming两种选择，就像交钥匙工程，让4D成像毫米波雷达没有技术门槛。与此同时，作为毫米波雷达霸主的德国大陆汽车也在研发4D成像毫米波雷达，实际在2015年大陆汽车就预感到传统3D（即速度、距离和方位角，这是传统毫米波雷达提供的数据）毫米波雷达已经走到尽头，ARS540的研发工作起始于...

成都科学城招聘!一大波岗位来了

4.熟悉脉冲雷达、连续波雷达等主流雷达体制,熟悉雷达信号处理和数据处理相关算法;5.具有3年以上相关工作经验优先;6.具有一定的团队管理和项目管理经验。射频微波工程师滑动查看详情招聘人数:1岗位职责:1.负责射频、微波、毫米波芯片/组件的设计、测试和应用开发,针对III-V族工艺MMIC进行设计及仿真,能够完成...

一文读懂自动驾驶仿真测试技术现状

提供高保真的环境传感器仿真:激光雷达、毫米波雷达以及摄像头仿真等提供C++和MATLAB接口,适配于不同的车辆和系统提供三个版本的软件解决方案:Standard版-单机解决方案,NET版-云计算和互动测试解决方案,RT版-提供HIL和VIL仿真测试支持交互式自动驾驶仿真:同一虚拟场景下,多台主机(车辆)进行互联仿真测试...

CANape18般武艺助力ADAS修炼(下):全面支持以太网

CANape具有强大的数据测量与记录的基因,能够灵活应对ADAS数据采集面对的严苛挑战,如传感器的原始数据采集,包括毫米波雷达、激光雷达和摄像头,域控制器的Debug数据等。通过与高性能硬件相结合,CANape每秒可以存储数千兆字节的数据。标定数据管理和方便的测量数据分析报告使得CANape成为ECU标定的完整工具。此外,CANape还提供...