新年随笔:从《你一生的故事》到控制论|牛顿|算法|哈密顿|神经网络...

你不妨采用同样的方式,把导弹的飞行动力学作为约束条件加入这个优化问题中,你于是就得到了一个新的优化目标函数,这在数学上被称为对偶函数,在物理上称为哈密顿量,在最优控制理论中称为“广义的哈密顿量”。有趣的是,当你求解这个新的泛函优化问题,你会得到两组微分方程,一个是我们熟悉的动力学方程,而另一个...

美软件被用于中国军事研究 新导弹可摧毁全部防御系统

中国《航空学报》11月10日发表的研究报告显示,美国软件被用来模拟一款高超音速导弹的空气动力学,而这枚导弹具有摧毁全部现有防御系统的能力。这项研究由解放军国防科技大学教授张峰领导的研究小组进行。报告显示,团队通过美国公司Ansys提供的软件,进行大量的空气动力学模拟,旨在解决在比音速快五倍以上的速度中,如何控制...

将美国技术化为己用!国产高超音导弹曝出细节:利用美国软件设计

高超音速导弹研究小组在对美国Ansys公司提供的软件进行充分深挖之下，发现其能够进行大量的空气动力学模拟，能够通过模拟解决高超音速飞行器在高超音速下的飞行控制问题。据了解，Ansys公司和中国研究小组并不是唯一将美国软件用于开发先进武器装备的组织，美国的软件也并没有被授权用作其它项目开发。显然，这是没有预料到...

考虑关节摩擦的5-PSS/UPU并联机构动力学建模及耦合特性分析丨JME...

(1)在考虑关节摩擦的情况下,利用牛顿-欧拉法建立5-PSS/UPU并联机构的动力学模型,并对各驱动支链进行动力学数值仿真。通过对比ADAMS仿真值与Matlab理论值,验证了动力学模型的正确性和考虑关节摩擦效应的必要性。(2)基于动力学分析,推导出5-PSS/UPU并联机构在关节空间下的动力学模型,利用该模型对机构进行各支链...

科学网-国防前沿

文中利用虚拟样机技术,建立了包含坦克车辆悬挂系统主要部件平衡肘和扭力轴弹性体的车辆系统刚柔耦合动力学模型,采用虚拟试验测试的方法,实现在一定任务剖面下测试坦克车辆平衡肘和扭力轴的载荷谱,考虑零部件的材料特性,结合疲劳寿命分析技术,进行坦克平衡肘和扭力轴的疲劳寿命预测,并给出计算实例,预测的寿命与实际使用情况...