Nature Genetics | BANKSY:革命性算法,重塑空间组学数据分析
2024年3月3日 - 腾讯新闻
01BANKSY算法是一种革命性的空间组学数据分析工具,能够高效地将细胞根据类型和组织域进行分类。02BANKSY算法通过结合细胞自身的转录组数据和其在微环境中的空间关系,提高了细胞分类的准确性和效率。03BANKSY算法在处理大规模数据集时显示出更高的计算效率和可扩展性,为复杂生物组织的研究提供了强有力的技术支持。04...
详情
移动机器人的几种视觉算法 | 雷锋网公开课
2016年8月4日 - 雷锋网
相对于传统的SIFT和SURF特征提取算法,其效率高出很多。ORB-SLAM包含三个并行的线程,即跟踪,建图和闭环。其中跟踪线程运行在前端,保证实时运行,建图和闭环线程运行在后端,速度不需要实时,但是与跟踪线程共享同一份地图数据,可以在线修正使得地图数据精度和跟踪精度更高。下图是ORB-SLAM地图的主要数据结构,点云和关键...
详情