【课程大纲】PX4无人机mavros与SLAM技术实用课程

课程培训时间预安排:3月29日--4月1日(周四-周日)3月30日:PX4飞控系统PX4构架详解(MAVLINK,COMMANDER)3月31日:PX4飞控系统ROS,MAVROS,offboard模式详解及其实践操作。4月1日:PX4飞控系统视觉SLAM相关课程可提供:邀请函、发票(需补税费)等,需要的直接联系报名老师课程费用:含税3200元/人,不含税2800...

PX4系统之固定翼飞控技术二次开发培训交流

Commander决策分析:飞行模式的决策部分,结合源码学习模式切换的后退机制和故障保护策略,了解commander是如何影响姿态和位置的控制过程。Mixer混控作用:简述mixer实现的相关文件,讲述Mixer的启动与脚本文件背后的解析过程,铺垫混控的修改舵机的设置以及如何定义新机型。3、源码分析姿态控制:梳理PX4中固定翼姿态控制的实现过程...

基础实验篇 | 飞控板载应用开发实验|固件|算法|子系统|分布式数据...

PX4Firmware文件夹解析PX4源码Firmware是一个内容庞大的文件夹,里面有许多的子文件夹,代表着不同的功能模块。文件夹结构如下图所示:PX4的上层程序都是通过模块的形式来运行(类似于ROS里面的节点),每一个模块订阅和发布uORB信息。模块包括姿态解算、姿态控制、位置控制、命令处理(commander)等。例如:attitude_estima...