PSoC4试用报告 控制步进电机驱动器的模拟实验
2013年12月15日 - 电子产品世界
1、确定步进电机转动方向按动按钮SW2(在CY8CKIT-042板上),经过防抖Debouncer_2、触发器TFF和非门,产生“1”、“0”信号,作用于驱动器“dir+、dir-”,来改变步进电机转动方向。这用CY8CKIT-042板上RGB的LED蓝灯和红灯分别亮、灭,进行模拟区分是正转、还是反转。2、步进电机启、停和调速按动按钮SW3...
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运动控制卡XPCIE1032H上位机C 开发(二):EtherCAT总线初始化
2023年11月16日 - 百家号
Node_Num,0)'读取驱动器厂商Drive_Device=NODE_INFO(Bus_Slot,Node_Num,1)'读取设备编号Drive_Alias=NODE_INFO(Bus_Slot,Node_Num,3)'读取设备拨码IDifNODE_AXIS_COUNT
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基于Wujian100多功能电机控制系统的研究*
2021年3月15日 - 电子产品世界
本系统采用57式两相四线步进电机,使用DM860电机驱动器,该驱动器可实现400~40000细分,在本系统中使用1600细分的精度,驱动器有三种控制信号:PUL、DIR、ENA。PUL可控制步进电机的转动,每一个步进电机都有固定的步距角,即一个脉冲信号电机会运行一步,通过细分技术可以改变电机转动一圈所需的步数,即改变所需...
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步进电机相关的定义及硬件介绍
2020年1月6日 - 电子工程世界
1、步进驱动器普菲德驱动器说明步进电机的方向控制一般有两种:A)脉冲+方向:PUL有脉冲产生时,电机就会转动,方向由DIR来决定。B)正向脉冲+反向脉冲:当PUL有脉冲产生时,正转;当DIR有脉冲产生时,反正。但PUL与DIR不能同时有脉冲产生。2、步进电机步进电机参数当A.B两相绕组调换时,可使电机反向。与PLC...
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