复睿智行获数亿元融资,加速 4D 毫米波雷达及感知融合算法创新研发

2022年,复睿智行正式发布了旗下首个全自主研发的“哥伦布”系列4D毫米波雷达;2024年开年之际,凭借该产品的性能与价格优势,复睿智行顺利获得头部主机厂定点,将在今年为市场交付该系列4D毫米波雷达硬件产品及配套的算法开发服务。(复睿智行感知融合方案效果图)与标榜堆料、追求整车高溢价的传统销售思维不同...

一文聊聊4D毫米波雷达目标检测与跟踪算法

一般来说,4D毫米波雷达的角度分辨率相对较高,因此也经常被称为4D成像雷达。3.14D毫米波雷达特点4D毫米波雷达的两个主要特点是:1)可以测量高度的信息;2)角度分辨率较高。为了更好的理解这两点,首先要了解FMCW雷达角度分辨率的依赖因素,以及为了增加角度分辨率所采用的MIMO机制。3.1.1FMCW雷达角度分辨率...

基于红外相机和毫米波雷达融合的烟雾遮挡无人驾驶车辆目标检测与...

具体步骤为:1)针对毫米波雷达数据进行预处理,初步筛选有效目标;2)对输出结果进行聚类,提取有效的毫米波雷达目标;3)对提取的有效目标实现持续检测和跟踪;4)引入迁移学习方法对改进的YOLOv4网络进行训练,利用该网络对红外相机获取的图像进行目标检测;5)对网络输出的检测结果实现持续跟踪。在并行信息融合模块,获取毫米波...

4D毫米波雷达,开始上热度了

相反，博世打算把技术和投资转移到其他的传感器上，即4D毫米波雷达。据报道，早在去年8月，博世就与瑞典的创新射频天线技术公司（GapWaves）达成协议，联合开发和生产满足车载高分辨率要求的毫米波雷达天线。最近，华为乾崑宣布了国内首发高精度4D毫米波雷达，让4D毫米波雷达再次火了起来。那么4D毫米波雷达有什么魅力？4D...

智能驾驶趋势下,4D毫米波雷达或成最佳辅助

算法成本：随着4D成像毫米波雷达的量产，算法的边际成本将快速减少；MMIC&数字信号处理器：与普通毫米波雷达相比，级联方案将会增加MMIC的数量，从而提高成本，同时数字信号处理器也会因性能升级，使得成本上升。但随着4D成像毫米波雷达集成度的提高，MMIC和数字信号处理器将趋向于集成处理，进一步降低芯片成本；（3）高频...

智驾的性价比之选:媲美激光的4D毫米波雷达

目前4D毫米波雷达存在四种主流技术方案:多芯片级联方案,即将多颗雷达芯片连接在一起,形成多发多收天线阵列,该方案开发难度较低,但存在成本高、尺寸及功耗大等缺点,且天线间存在干扰,如德州仪器级联四颗MMIC(AWR2243)芯片的成像雷达方案(www.e993.com)2024年11月3日。软件算法增加虚拟通道数方案,该方案的帧率变慢导致反应速度变慢,如傲酷科技虚...

复睿智行加速4D毫米波雷达及感知融合算法创新研发

该公司以感知融合为核心理念,专注于智能驾驶技术的自主研发及落地。2022年,复睿智行正式发布了旗下首个全自主研发的“哥伦布”系列4D毫米波雷达;2024年开年之际,凭借该产品的性能与价格优势,复睿智行顺利获得头部主机厂定点,将在今年为市场交付该系列4D毫米波雷达硬件产品及配套的算法开发服务。

毫米波雷达,最强科普

(1)微控制器(MCU):微控制器是具有不同外设和内存的处理器系统,它们组合使用来连接和配置毫米波雷达系统的不同组件。高频核心有助于更快地计算估计算法和AI/ML逻辑。此外,它们还支持任何编程框架,如C/C++、Scala、Java、Python或任何其他新语言,可实现快速设计空间探索和运行应用程序。在微控制器上运行更智...

卢煜旻:毫米波雷达领域进展分享

近期钛资本邀请到卢煜旻博士来进行分享,主题是:毫米波雷达领域进展分享。卢博士是复旦大学材料系学士,密西根大学电子工程系博士学位,在半导体、射频及微波集成电路领域拥有20年以上丰富的产品开发经验,曾任美国恩智浦半导体公司波士顿新产品中心主任工程师,是射频芯片产品的开发的主要负责人,目前担任矽杰微电子(厦门)...

德赛西威的毫米波雷达

研发投入占营业收入比例超过10%,拥有80多名硕博人员和300多名雷达研发人员,解决毫米波雷达领域的关键技术问题,涵盖了算法设计、硬件设计、系统方案及平台设计等多个方面。通过研究神经网络的角度高分辨算法,实现了对近距离目标的高分辨率识别。此外,公司还在保险杠和油漆涂料研究、SAR成像在低速泊车中的探索等方面取得了...