RflySim平台——高可信度的无人控制系统开发、测试与评估平台
2023年7月4日 - 网易
目前主流开源地面站为QGroundControl和MissionPlanner,而QGroundControl是专为PX4软件最新架构的开源地面站,其使用QT编辑器C++语言编写其核心代码,其支持源代码修改和功能二次开发,即适合无人机地面站研究实验也适合无人机地面站功能的定制及修改。相比来说QGroundControl的优势有:1)开源性:QGroundControl是...
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延伸阅读|开源飞控知多少
2015年9月14日 - 网易
通过开源软件MissionPlanner,开发者可以配置APM的设置,接受并显示传感器的数据,使用googlemap完成自动驾驶等功能,但是MissionPlanner仅支持windows操作系统。目前APM飞控已经成为开源飞控成熟的标杆,可支持多旋翼、固定翼、直升机和无人驾驶车等无人设备。针对多旋翼,APM飞控支持各种四、六、八轴产品,并且连接外置GPS...
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