中物院直属军品企业-中国久远2023届校园招聘正式启动

4.具备QGroundControl、MissionPlanner等软件开发经验,熟练掌握基于STM32的嵌入式应用开发、Ubuntu系统开发,APM/PX4二次开发;熟悉mavlink等通用通信接口协议;熟悉PX4仿真半仿真验证环境构建方法等经验者优先岗位职责:1.负责多机协同控制系统研发2.协作承担无人机蓝军研发3.负责机载激光多机协同系统设计与研发(六...

PX4系统之固定翼飞控技术二次开发培训交流

简述机型选择的背后触发了哪些操作,加深对系统的理解,铺垫二次开发。进程机制uORB:uORB是PX4系统中进程间通信(IPC)的一种机制,在PX4系统掌管着系统中所有的信息流,通过实例教授大家如何使用uORB打通进程间通信。固定翼整体框图:讲述固定翼编译设置和模型选择,熟悉固定翼主要功能模块,通过数据溯源的方式,实例讲解遥控器...

Prometheus精选问答 | 基础知识与PX4飞控使用相关问答

3、飞机速度信息可以短时间内估算位置吗?答:加速度计、磁力计、陀螺仪这三个可以测出姿态信息,建议看一下阿木实验室的PX4固件二次开发课程:httpsbbs.amovlab/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=6。4、如果在室外用GPS飞行的话,世界坐标系的原点是起飞点吗?答:是开机时的那个...

无人机自主飞行全套解决方案来啦!涵盖控制、规划、SLAM、目标检测...

Prometheus450(P450)是阿木实验室专为科研工作者及无人机开发者设计并打造的无人机飞行平台,适用于无人机专业应用研究和开发。P450遵循“让研发更高效”的设计理念,搭载开源飞控PX4及开源自主无人机软件平台Prometheus,提供丰富的demo例程,涵盖控制、规划、SLAM、目标检测、深度学习、集群控制等多个无人机及人工智能...

开源无人机“大事件”:ArduPilot脱离Dronecode始末

BSD代码鼓励代码共享,但需要尊重代码作者的著作权。BSD由于允许使用者修改和重新发布代码,也允许使用或在BSD代码上开发商业软件发布和销售,因此是对商业集成很友好的协议。而很多的公司企业在选用开源产品的时候都首选BSD协议,因为可以完全控制这些第三方的代码,在必要的时候可以修改或者二次开发。