常见的几种数据标注类型
l帧级标注:对视频每一帧进行单独标注。l事件标注:标注视频中发生的特定事件及其时间戳。l轨迹跟踪:记录物体在连续帧中的运动轨迹。3D点云标注:l3D点云目标检测:3D点云目标检测用来获取物体在三维空间中的位置和类别信息,主要基于点云、双目、单目和多模态数据等方式。l3D点云关键点:3D点云关键点可以通过...
数据要素×文化旅游怎么做,8个典型案例详解!
针对历史道路、历史地标及历史建筑群中的先农坛、鼓楼等重点区域采用地面车载、背包、推车等扫描设备进行地面点云扫描采集,采用人机交互方式建设各类地物要素精细三维模型;针对天安门区域,通过向天安门管委会沟通申请,进行三维模型数据共享,然后按照本项目要求进行数据整理;针对社稷坛、太庙等其他建筑群区域,基于三维Mesh模型提...
景联文科技:图像标注的类型有哪些?
8.点云标注??点云是三维数据的一种重要表达方式,通过激光雷达等传感器,能够采集到各类障碍物以及其位置坐标,而标注员则需要将这些密集的点云分类,并标注上不同属性。??常应用于自动驾驶领域。9.2D/3D融合标注??2D/3D融合标注是指同时对2D和3D传感器所采集到的图像数据进行标注,并建立关联。??能...
于骞:海量数据闭环是端到端能力上车的基石
我们会有一些怎样实现自动化的标注,我们会通过一些离线的大模型,实现3D的自动化标注,可以展现的是,这里所有的标注的结果都是自动化生成的,使我们在99%以上的数据规模量上都是不需要做任何的人工干预的,可以用海量的数据。这是一个统一模型,当有大量的车在路上跑的时候,我们大概每天都有超过十万帧的数据回传,经...
自动驾驶量产阶段的BEV自动标注系统超实用指南
传感器数据标注的传统方法3.1激光雷达数据标注深度学习模型算法需要数据进行训练,而传统方法可以进行无监督数据处理。首先,针对激光雷达数据,本文提出了3D点云标注的传统算法框架,如图3所示:图3激光雷达数据标注示意图具体流程如下:1)“预处理”模块包括点云数据的坐标转换(如极坐标表示法、测距图像或BEV图...
标贝科技亮相2024 ICVS中国智能汽车及自动驾驶博览会
目前,标贝科技3D点云标注平台在实现智能驾驶场景以及各类传感器全覆盖的基础上,持续拓展前沿数据处理能力(www.e993.com)2024年10月17日。已经具备包括4D-bev标注、千万级大点云标注、3D点云语义分割、上亿像素图片标注等标注能力。能够通过更便捷的算法自训练和调优,实现各场景的辅助标注及自动化标注。平台还支持项目的柔性管理,拥有灵活的工作流程配置...
极越“汽车机器人进化日”超前体验!
高精度自动化多任务共享的BEV+OCC训练数据的生成过程,首先我们有采集车,采集车上搭载了先进的激光雷达以及和极越配置近乎一样或者完全一样的摄像头,上面还有一帧是点云直接采回来,大家如果直接看点云,显然不太能用,它还是比较离散,下面是自动化标注出来的供网络学习的真实数据,里面不止有语义,还有结构化信息,以及更...
标贝科技3D点云标注2.0 AI加持高效提升数据生产效率
01点云分割提供矩形,圆形,多边形,画笔四种方式进行语义分割,充分解析并展示3D点云数据,对不同的待标注对象进行上色分割,赋予语义标签,例如车辆、行人、树木等,更好地对现实中三维场景进行解释。02自动贴合通过自动贴合算法辅助,检测框体内的点云集合,自动计算方向和标注物体大小,节省人工调节时间,提高准确...
景联文科技:四种常见的3D点云标注方法
四种常见的3D点云标注方式1、3D点云目标检测3D点云目标检测是需要有标准的目标点云或者标准的点云特征来描述向量;在实时采集的点云数据中寻找与目标点云相似度最高的点云块。3D点云目标检测用来获取物体在三维空间中的位置和类别信息,主要基于点云、双目、单目和多模态数据等方式。其中,点云数据由于拥有比较...
3D点云数据的标注方法和应用场景
3D点云图像标注3D点云图像标注数据是无人驾驶技术的基础训练数据,3D点云图像标注是在激光雷达采集的3D图像中,通过3D框将目标物体标注出来,目标物体包括车辆、行人、广告标志和树木等。3D点云连续帧标注3D点云连续帧标注是自动驾驶场景中应用较为广泛的一种数据处理类型,对三维空间感知能力以及多帧协同处理能力要...