CAN总线技术详解

CAN总线使用串行数据传输方式,可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行,也可以使用光缆连接,而且在这种总线上总线协议支持多主控制器。CAN与I2C总线的许多细节很类似,但也有一些明显的区别。当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时,它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说,无论数据是否是发给自己的,都对其...

讲的很到位的嵌入式CAN总线知识

发送缓冲区和接收缓冲区能够存储CAN总线网络上的完整信息。验收滤波是将存储的验证码与CAN报文识别码进行比较,跟验证码匹配的CAN帧才会存储到接收缓冲区。CAN内核实现了数据链路的全部协议。PART.03CAN协议应用层概述CAN总线只提供可靠的传输服务,所以节点接收报文时,要通过应用层协议来判断是谁发来的数据、数据...

基础知识之CAN总线

CAN总线采用双绞线提供抗共模干扰能力强的差分信号传输,线的两端分别接有120欧的电阻,每个模块都有两个脚分别连在这两根线上,对于每个模块的内部,都包含一个CAN收发器。CAN总线一般分为低速和高速,低速CAN传输速率<125kbps,高速CAN传输速率<1Mbps,目前还有一种CANFD可以视为CAN的升级版,传输速率<5Mbps。2....

嵌入式开发必懂的 CAN 总线知识

发送缓冲区和接收缓冲区能够存储CAN总线网络上的完整信息。验收滤波是将存储的验证码与CAN报文识别码进行比较,跟验证码匹配的CAN帧才会存储到接收缓冲区。CAN内核实现了数据链路的全部协议。CAN协议应用层概述CAN总线只提供可靠的传输服务,所以节点接收报文时,要通过应用层协议来判断是谁发来的数据、数据代表了什...

为什么I??C总线会难倒这么多人?

位传输I2C总线是由飞利浦(Philips)公司开发的一种双向二线制同步串行总线,实现有效的IC间的控制,它只需要两根线(SDA和SCL)即可在连接于总线上的器件之间传送信息。I2C总线在传输数据都是按照bit来传送。SCL为时钟线,SDA为数据线;在SCL时钟线为高电平时,SDA数据线上的电平不允许被修改,SCL时钟线为低电平时,SDA...

「新书推荐」1.2 计算机结构

CPU通过主板的总线与主板插槽上的外部设备连接，通过控制总线传输控制命令来控制外部设备的运行(www.e993.com)2024年11月19日。通过数据总线向外部设备传输数据。通过地址总线获取外部设备的端口地址。CPU也可以通过指定的端口地址读取外部设备的状态寄存器，获取当前外部设备状态信息。内存是计算机除了CPU之外最重要的部件。内存是一组以字节为单位的连续的...

智能网联汽车电子电气架构

因此CAN总线和以太网总线并存,大数据/实时性交互均得以保证;以太网节点少,对网关要求低。小鹏第二代电子电气架构实现传统ECU数量减少约60%,硬件资源实现高度集成,大部分的车身功能迁移至域控制器,中央处理器可实现支持仪表、信息娱乐系统以及智能车身相关控制的大部分功能,同时集成中央网关,兼容V2X的协议,支持车与车...

总线是什么

总线是什么主板PConlineIT百科总线(Bus)是计算机各种功能部件之间传送信息的公共通信干线,它是由导线组成的传输线束,按照计算机所传输的信息种类,计算机的总线可以划分为数据总线、地址总线和控制总线,分别用来传输数据、数据地址和控制信号。总线是一种内部结构,它是cpu、内存、输入、输出设备传递信息的公用通道,主机...

车载通信技术(二): 车内总线通信技术

FlexRay总线数据收发采取时间触发和事件触发的方式。利用时间触发通信时,网络中的各个节点都预先知道彼此将要进行通信的时间,接收器提前知道报文到达的时间,报文在总线上的时间可以预测出来。即便行车环境恶劣多变,干扰了系统传输,FlexRay协议也可以确保将信息延迟和抖动降至最低,尽可能保持传输的同步与可预测。这对...

高速CAN总线物理层对于线束的要求

4、总线传输①总线逻辑状态及编码CAN总线有两种逻辑状态，即显性和隐性，显性代表二进制位“0”，隐形代表二进制位“1”，收到总线消息后，CAN收发器将信号电平转换成逻辑状态，即CAN_H电平与CAN_L电平相减，得到一个差值电平，各种干扰（如电火系统）在两根导线上的作用相同，相减后得到差值电平可过滤这种共模...