上海安优信取得可调式汽车反光镜支架专利,能利用舵机实现对反光镜...
其中固定座预装于车身侧,固定座上可通过固定组件安装有角度偏转舵机,角度偏转舵机前侧轴端安装反光镜模块;所述反光镜模块包括镜框、沿镜框外侧边分布的LED转向灯,以及嵌装于镜框内侧的反光镜;所述固定座内部中空,固定座顶侧中部设有一与中空腔贯通的连接管,该连接管外侧设有外螺纹;所述固定组件具有滑框、压盖...
中科探海取得一种角度可调节的水下机器人前视探测头壳机构专利...
前视探测头壳的后部还设置有拉环,驱动舱筒体设置于前端壳体内,驱动舱筒体一端为敞口且设置有驱动舱端盖,驱动舱内设置有舵机,驱动主轴穿设于驱动舱端盖并与舵机的输出轴相连,驱动主轴另一端位于驱动舱端盖外
长江南通段两船碰撞2人失联,一船突然大角度右转并报告舵机故障
南通市海事局工作人员透露,涉事两船同向上水,“全强528”轮运载约17000吨铁矿石,“庆丰98”轮运载约930吨废钢。事故发生时,“全强528”轮突然大角度右转,撞击位于其右舷的“庆丰98”轮。事故发生后,“全强528”轮向南通市海事局报告“舵机故障”。工作人员表示,该故障或为“舵机向右卡死”。现场视频显示...
编码器在机器人舵机中的应用
舵机的电机转动时,可以通过伺服编码信号定位到特定的角度位置。舵机需要通过磁编码器检测电机轴的转动角度和位置,目前行业内使用的磁性编码器是用霍尔传感器检测25齿的齿轮片输出脉冲。这种霍尔齿轮编码器一圈内只能输出25个脉冲,精度不高,在电机高速转动时,还会出现脉冲丢失,最终导致电机轴的转动角度和位置测量不准。...
撞完船又撞码头!汛期船舶失控典型案例
2021年4月30日0802时许,“N”轮在沿通航分道上行至长江某水域时全船失电导致失控,受急落潮影响,大角度冲向南岸码头,紧急抛双锚制动,搁浅在某航道上游北侧水域。后经处置脱险。02船舶失控知多少?失控类型船舶失控类型主要包括主机失控、舵机失控、电力系统故障所致船舶失控、船体故障(如船壳漏水,特别是尾轴进...
机器人制作开源方案|全自动家用核酸检测机器人
③通过分析摄像头传来的信息,舵机运作使拭子夹上下平移,根据受检人口腔的位置调整至适合的高度,再通过舵机运作使咽拭子成功从咽部和扁桃体取分泌物(www.e993.com)2024年10月18日。自动化,智能化无人化程度高。2.2装置简述自动家用核酸检测机器人分为五个部分:摇杆滑块伸缩臂部分、直动滑杆双指镊爪部分、X型电动升降台部分、试管架...
【从业者说】如何玩转舵机?来看资深机器人创客的开发笔记
舵机是伺服电机中的一种,由直流电机加上反馈控制回路组成。一般使用PWM(脉冲宽度调制)来控制。主要分成两种类型:有限旋转舵机(输出旋转角度)和连续旋转舵机(输出旋转速度)。图1,舵机实物图舵机的类型开发者应该根据需要实现的功能,选择有限旋转舵机还是连续旋转舵机。连续旋转舵机只能连续旋转,不能控制旋转角度。
舵机的原理,以及数码舵机 VS 模拟舵机
模拟舵机是直流伺服电机控制器芯片一般只能接收50Hz频率(周期20ms)~300Hz左右的PWM外部控制信号,太高的频率就无法正常工作了。若PWM外部控制信号为50Hz,则直流伺服电机控制器芯片获得位置信息的分辨时间就是20ms,比较PWM控制信号正比的电压与反馈电位器电压得出差值,该差值经脉宽扩展(占空比改变,改变大小正比于差值)后驱...
BLDC应用兴起,MCU厂家如何应对技术挑战?
舵机通过电位器(或其它角度传感器)检测输出轴转动角度,MCU控制板根据电位器的信息能比较精确的控制和保持输出轴的角度。这样的电机控制方式叫闭环控制,所以舵机更准确的说是伺服马达。机器人舵机主要由舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位器、直流电机和控制电路板等部件组成。从图2的BLDC电机驱动框架图可以看出,每个舵机...
鸭子:我的同伴有点怪 | 如何做遥控鸭子去戏水
这个鸭子的内部为中空,利用空间很大,安装一套380电机,320电调,2S动力的设备进去,加上舵机轴系,还有很多富余。因此,还可以考虑加装一些互动设备,比如发声设备和FPV图传系统等,都能够容下。第二步给鸭子“做手术”沿着鸭子背部用美工刀开出上盖,注意切口保持整齐,这样有利于以后密封。