《2024年汽车操作系统趋势及TOP10分析报告》钛祺智库报告分享

全国汽车标准化技术委员会在2019年发布的《车用操作系统标准体系》中,将汽车操作系统分为车控和车载两类。车控操作系统即车辆控制领域,主要包括安全和智能驾驶;车载操作系统则主要面向信息娱乐和智能座舱领域。安全车控操作系统车控操作系统主要面向经典车辆控制领域,如动力系统、底盘系统和车身系统等,对实时性和安全...

电子水泵在混动车中如何实现精确控制?

智能热管理执行器:在中高端车型上,可以使用智能热管理执行器,如电压过压/欠压预警、PCB过热预警、水泵堵转监测、水泵过载预警、水泵空转检测等,这些功能可以帮助实现更精确的温度控制和故障诊断集成式热管理系统:现代混动车倾向于采用集成式热管理系统,其中电子水泵和其他热管理部件(如电子水阀)协同工作,通过中央控制单...

探索汽车电控系统的奥秘

整车控制器根据加速踏板和制动踏板的开度、车辆行驶状态信息以及动力电池的状态信息(如SOC值)来判断某一时刻能否进行制动能量回馈,在满足安全性能、制动性能以及驾驶员舒适性的前提下,回收部分能量。包括滑行制动和刹车制动过程中的电机制动转矩控制。·整车能量优化管理通过对电动汽车的电机驱动系统、电池管理系统、传...

一文了解智能汽车的“小脑” :车辆运动控制系统(VMC)

(2)主动侧倾控制(ActiveRollControl)执行器功能:主动侧倾控制系统通过调整防倾杆的刚度,减少车辆在转弯时的侧倾。应用:提高车辆在弯道中的稳定性和乘坐舒适性。2、纵向控制执行器(1)制动系统执行器电子稳定控制(ESC)执行器功能:电子稳定控制系统通过独立控制每个车轮的制动力来防止车辆失控和侧滑。应用...

底盘控制的集大成者-VMM跨执行器融合

01博世在2024年2月28日的牙克石冬测体验活动中重点展示了以VMM跨执行器融合技术为代表的五大底盘类控制技术功能。02VMM全称为Vehiclemotionmanagement,可融合制动系统、驱动系统、前轮转向、后轮转向以及悬架系统在内多种底盘类控制系统。03本次冬测的样车中,前轮转向搭载了博世最新的线控转向系统,提高了硬件性能。

揭秘!无人机如何精准控制力度,书写动态变化的空中书法?

▍聚焦空中书法，设计系统化解决方案执行空中交互任务时，如何同时且准确地控制无人机末端执行器的运动轨迹和接触力是一个核心挑战(www.e993.com)2024年11月8日。这种能力对于许多高难度的空中作业至关重要，尤其是在需要精细操作和环境交互的场景中，如空中书法任务。具体到空中书法，研究团队提出了一个高度精确的需求：无人机不仅需要沿着预定义的...

自主无人系统的具身认知智能框架 | 科技导报

首先,协同感知是基础,它要求不同系统之间能够准确共享和解析环境数据。例如,在复杂的救援行动中,地面机器人、无人机和其他传感设备必须实时交换精确的地理和环境信息,以协同进行搜索和救援。其次,通信效率是协同任务按时执行的关键。通信延迟或错误可能导致整个操作的失败,尤其是在对时间敏感或需要精确同步的任务中。资源...

【通知】关于开展2024年度长三角科技创新共同体联合攻关重点揭榜...

(九)基于数字孪生的机场跑道健康监测与智能运维系统及应用(十)面向智能机器人高精度操作的位姿感知芯片及微执行器(十一)核电深水冷却管道泥沙沉积探测机器人系统研发(十二)关于人工智能与融合通信技术在城市运行“一网统管”领域的深化研究(十三)基于数字孪生的洗/干衣机智能制造关键技术研究...

自动驾驶域控制器的来龙去脉(2024版):L3、大模型、还是舱驾一体?

图9.传统智驾算法架构划分(之一):感知、定位、规划、控制,来源网络而所谓“端到端”,是指自动驾驶系统像人脑一样,以传感器原始数据为输入,只经过一个模型,就能生成对汽车执行器的具体指令、内部不再拆分成不同的模块,可以作为一个整体来进行训练和优化,以达到信息无损传递、决策全局最优、系统延时最小,同时系统...

详解|悬架系统能量回收技术

云辇技术的核心在于一个集成的架构,这个架构由感知层、决策层和执行层组成。感知层通过各种传感器获取路况和车身状态信息,决策层对这些信息进行处理并输出控制指令,而执行层则根据不同车型的需求实现具体的功能。云辇-C系统,即智能阻尼车身控制系统,提供了类似CDC(连续阻尼控制)悬架技术的功能,通过电磁阀控制减震器阻...