北航:太阳能驱动的微型无人机 |《自然》论文
《自然》发表的一篇论文报道了一个能持续飞行的太阳能驱动的超轻微型飞行器。该飞行器比现有太阳光驱动的飞行器更轻更小,或能应用于长距离、长程的空中侦察。微型飞行器有应用于通讯及环境救援和监测的潜力。不过,目前的微型飞行器航时较短——重量低于10克的飞行器通常航时不到10分钟,限制了它们的实用性。传统...
论文分享丨飞马V500无人机在泥石流灾害探测技术中的应用研究
叶伟林等[5]、郭晨等[6]将无人机倾斜摄影测量技术应用于突发性地质灾害的应急抢险工作之中,取得了很好的效果;董秀军等[7]、吴振宇等[8]通过无人机平台降低了地质灾害勘察的人力物力成本、大大提高了地质灾害的数据获取处理效率,对突发性地质灾害加快了处置速度。
论文分享 | 基于机载单目视觉的四旋翼无人机群内相对定位
最后,作者先后在边缘计算机和无人机平台上进行了仿真和实物实验。实验结果验证了所提方案的可行性,其中核心算法的性能较经典算法有显著提高。该研究为无人机群摆脱外部信息依赖、应用于复杂环境、改善自主协作和降低成本提供了一种新的解决方案。引用Prometheus说明:本文所述研究中,以两架阿木实验室研发的Prometheus4...
100+论文与创新点!SLAM+路径规划资料合集
基于注意力的多无人机路径规划通信与控制不平坦地形上地面车辆优化视频监控的多无人机导航具有通信约束的多架无人机协同路径规划优化一种新的无人机路径规划方法:启发式交叉搜救优化算法复杂环境下网格优化无人机室内路径规划算法一种新的具有双重约束处理机制的多目标进化算法用于多无人机路径规划利用禁忌搜索...
科技改变了世界,2023腾讯WE大会上诺奖得主揭示新技术突破|钛媒体...
安德烈·海姆在演讲中表示,石墨烯的降温属性和光源属性可以用在包括电池、光照材料、冷却LED、增强运动鞋上的荧光色等领域,而且还可以改进无人机的性能。此外,二维材料还能加到可穿戴可弯折的电子产品中,包括手表、可折叠手机等。他还提到,利用石墨烯可以轻易模仿、解释、验证了70年前就被科学家预测的量子世界隧穿...
ICRA 2022最佳论文出炉:美团无人机团队获唯一最佳导航论文奖
在刚刚结束的ICRA2022上,来自美团无人机团队的研究人员拿到了导航领域的年度最佳论文(www.e993.com)2024年9月20日。国际机器人技术与自动化会议ICRA2022于5月23日至5月27日在美举办,这是Robotics(机器人学)领域最顶级的国际会议之一。今年大会共收到3344份投稿,其中的3263份进入了审稿阶段,1428篇被接收,接收率...
《自然》论文:人工智能系统驾驶无人机可一对一战胜人类对手
论文第一作者和通讯作者、瑞士苏黎世大学EliaKaufmann和同事及合作者一起设计了一种自动驾驶系统Swift,其能以人类世界冠军的水准进行物理世界的竞赛,该系统将模拟的深度强化学习与物理世界采集的数据相结合。在由一位职业无人机竞速飞行员设计的现实世界赛道上进行的一系列比赛中,Swift与3名人类冠军对战,包括两项...
IF 5.532!无人机领域优质论文——Drones 期刊内容精选
一种典型的四旋翼无人机。文章亮点:(1)本文通过将汽车工程师协会定义的车辆自主级别映射到无人机上来,建立无人机导航自主水平的分类。(2)将无人机自主水平与每项工作中解决的导航任务进行交叉检查,以提供理解当前研究轨迹的框架。(3)本研究作为无人机自主研究的指南,主要关注基于深度学习的解决方案,指出了该...
一只小蜜蜂如何启发了无人机导航?TU Delft论文登上《自然-机器...
论文第一作者GuidodeCroon表示,在飞行机器人中实施这些策略绝非易事,比如设计出来的飞行机器人实际上并不能着陆,它们会开始摆动,并不断地在着陆表面上方上下游动。光流有两个基本局限性。首先,光流只能提供有关距离和速度的混合信息,而不能分别提供二者的信息。比如两架正在着陆的无人机,其中一架的飞行高度...
美团无人机团队获Robotics顶会ICRA导航领域年度最佳论文
研究成果可显著降低机器人移动时的功耗,并提升计算效率和准确率,从而提升无人机等机器人运行时的安全性和高效性。近日,在国际Robotics(机器人)领域顶级会议ICRA2022上,来自美团无人机团队的研究人员斩获机器人导航领域的年度最佳论文,研究成果可显著降低机器人移动时的功耗,并提升计算效率和准确率,从而提升无人机等...