自动漂移、用LLM和扩散模型“折腾”机器人…顶会CoRL上最佳论文都...

作者|周一笑邮箱|zhouyixiao@pingwest第8届CoRL于2024年11月6日至9日在德国慕尼黑举行,展示了机器人学习领域的前沿研究和发展,尤其是在自主系统、机器人控制和多模态人工智能领域。CoRL的全称为ConferenceonRobotLearning(机器人学习大会),旨在分享和探讨机器

清华大学获X-Embodiment最佳论文奖,机器人顶会CoRL 2024获奖名单...

清华团队此次获奖的论文标题为《DataScalingLawsinImitationLearningforRoboticManipulation》,关注的是数据规模定律在机器人操作中的模仿学习中的应用,尤其是能否通过适当的数据规模来实现零样本泛化。研究团队收集了超过40,000次演示,并进行了15,000多次机器人实测。结果表明,策略的泛化能力主要依赖于环...

自动驾驶界秋名山车神!CoRL杰出论文让自驾车学会漂移,机器人整出...

然后将这一策略迁移到现实世界中,使人形机器人仅使用RGB相机即可实时跟踪人体和手部运动,形成Shadowing系统。人类操作员可以通过Shadowing系统远程控制人形机器人,收集其全身运动数据,以便在现实环境中学习各种任务。基于这些数据,研究人员采用有监督的行为克隆方法,再对机器人进行训练。只需40次演示,搭载Shad...

索尼五篇机器人移动性的研究论文被机器人技术会议IROS2024录用

日本,东京——索尼集团公司(简称:索尼集团)近日宣布,索尼集团和索尼互动娱乐公司(简称:SIE)发表的五篇关于机器人移动性的研究论文已被IEEE(电气与电子工程师协会)和RSJ(日本机器人学会)联合主办的智能机器人与系统国际会议(IROS)2024录用。该会议是AI(人工智能)和机器人领域的顶级国际会议。这些论文的研究重点在于开发...

国产双足人形机器人灵宝CASBOT 01发布,计划明年迭代1-2轮后小规模...

“我们希望通过5-10年的时间，成为全球人形机器人品牌主力军，以安全、实用、美观的应用级产品服务于人。通过在真实场景中的不断打磨，从ToB走向ToC，从应用级走向消费级，最终让人形机器人进入每个人、每个家，贴近人们的真实需求，实现科技与人性的和谐共生。”张淼在演讲结尾中称。（本文首发于钛媒体App，作者...

【人工智能】学术论文:AI 聊天机器人随着时间的推移变得越来越糟糕

人工智能学术论文:AI聊天机器人随着时间的推移变得越来越糟糕,宇宙,ai,黄仁勋,学术论文,聊天机器人,人工智能模型,随着时间的推移

Google DeepMind:利用视频生成模型实现通用机器人操控|大模型论文...

论文链接:httpsarxiv/abs/2409.15700GitHub地址:httpsgithub/FlagOpen/FlagEmbeddingGoogleDeepMind:利用视频生成模型实现通用机器人操控机器人操纵策略如何才能推广到涉及未知物体类型和新运动的新任务中?在这项工作中,来自GoogleDeepMind、卡内基梅隆大学和斯坦福大学的研究团队提出了一种解决方...

在机器人顶会RSS 2024上,中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖

机器之心编辑部近日,机器人领域著名会议RSS(Robotics:ScienceandSystems)2024在荷兰代尔夫特理工大学圆满落幕。尽管会议规模与NeurIPS、CVPR等AI顶会无法比肩,但RSS在过去几年中取得了长足的发展,今年的参会人数接近900人。在大会的最后一天,最佳论文、最佳学生论文、最佳系统论文、最佳Demo论...

想搞懂李飞飞的创业方向?这里有一份机器人+3D的论文清单

80多篇论文搞懂「机器人+3D」研究进展。前段时间，多家媒体报道称，著名AI学者、斯坦福大学教授李飞飞的创业公司WorldLabs在短短三个月内已经完成了两轮融资，其中最新一轮融资中筹到了约1亿美元，公司估值已超过10亿美元，成为新晋独角兽。WorldLabs的发展方向聚焦于「空间智能」，即开发能够理解...

不“闭门造车”,特种机器人从论文里“走”出来

在一个矿井巷道中飞滚而来的不是巨石和“滚地雷”，而是球形机器人；用手轻轻一抛就起飞的不是纸飞机，而是机器人；甚至连儿童动画片中会飞的“狗狗”，爬水管、电线的“蜘蛛侠”，都变成了生产一线的机器人。前不久，中青报·中青网记者在采访浙江省的一些科研院所和企业时发现，不少特种机器人从科研论文里...