广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

数控机床的路径规划研究较为成熟,因此工业机器人磨抛技术更多是对数控路径的应用与改进。尽管磨抛机器人取代了部分数控机床的功能,结合机器人运动特点的磨抛路径规划仍较为少见,尤其是同时考虑柔顺力的研究。工业机器人柔顺力控策略,虽已有被动、主动、混合等方法,但仍存在技术难点。在控制策略中,阻抗控制的研究重点...

一周科技丨《工业互联网与电力行业融合应用参考指南(2024年...

工业和信息化部近日印发通知,部署开展2024年工业机器人行业规范公告申报工作。明确省级工业和信息化主管部门、有关中央企业集团负责组织本地区(本集团)企业申报工作。工业机器人相关企业自愿申请,如实填报《工业机器人行业规范企业申请报告》,并提供相关证明材料。省级工业和信息化主管部门、中央企业需将经初审符合条件的企业...

机器人产业论文投稿须知_期刊征稿方向

自创刊以来，机器人产业编辑部严格遵守学术出版管理条例，努力办好刊物。机器人产业杂志社可以用于正常评审职称、自主招生、考研保研、加分晋升，均有效！机器人产业投稿期刊征稿论文发表都可以联系！省级，国家级，核心期刊版面费便宜审稿快，通过率高。《机器人产业》是国内优秀期刊，深受广大作者喜爱，总出版论文1178篇...

讲座预约丨四位专家大论道 :大模型时代,机器人的技术革新与场景...

长期从事复杂环境下的机器人抓取与自主操作技能模仿学习研究,创新性提出动态抓取自适应的科学概念,并荣获瑞士ABB机器人奖。在机器人主流刊物发表论文80余篇,多次获得国际机器人会议最佳论文奖,拥有国内外发明专利80余项并得到多次科技成果转化,软件著作权30余项,担任多个机器人国际期刊副主编及编委。荣获EPFL优秀博士论文...

...发布2023年度石油石化企业管理现代化创新优秀成果、优秀论文...

中国石油企业协会(以下简称石油企协)2023年度石油石化企业管理现代化创新优秀成果、优秀论文、优秀著作审定(以下简称“三审”)工作结束,现正式发布。2023年共收到石油石化企业(单位)申报成果497项,审定优秀成果300项,其中:一等50项、二等100项、三等150项。收到石油石化企业申报论文1542篇,审定优秀论文924篇,其中:...

浙江大学谭建荣院士领衔策划——机械创新设计(ICMD2023)丨JME特邀...

论文亮点:工业机器人误差补偿方法的提出:针对工业机器人在全寿命周期内受多源不确定性因素影响,导致末端执行器位置偏差,本文提出了一种基于非运动学标定原理的全域精细化误差场建模方法与误差补偿策略,通过训练径向基函数神经网络构建定位误差场,并结合交叉验证和粒子群优化算法提高模型精度;...

国产双足人形机器人灵宝CASBOT 01发布,计划明年迭代1-2轮后小规模...

“我们希望通过5-10年的时间,成为全球人形机器人品牌主力军,以安全、实用、美观的应用级产品服务于人。通过在真实场景中的不断打磨,从ToB走向ToC,从应用级走向消费级,最终让人形机器人进入每个人、每个家,贴近人们的真实需求,实现科技与人性的和谐共生。”张淼在演讲结尾中称。

万字论文:机器人的兴起如何影响中国劳动力市场?

本文余下部分结构安排如下:第二部分在文献评述的基础上提出本文的研究假说;第三部分介绍本文的数据、工业机器人渗透度的测度方法和分布特征;第四部分实证分析工业机器人应用对企业劳动力需求和工资的影响;第五部分探讨其背后的微观影响机制;第六部分进一步分析机器人应用对企业劳动力需求的产业链传导效应和长期影响;第七...

美媒:世界工业机器人数量迅速扩张

国际机器人联合会秘书长苏珊娜·比耶勒说,2021年至少安装了12.1万个服务机器人,尽管这一数字肯定被低估了。2020年至2021年间,全球每年安装的服务机器人数量增长了37%,高于同期安装的工业机器人年均增长31%的数字。报道指出,三股力量的融合正在推动机器人的复兴。州立鲍尔大学政治学家、副教授克雷格·韦伯斯特最近就...

大咖云集,百家争鸣丨2023协作机器人技术及应用会议(Cobot 2023...

周娅副校长在致辞中表示,进入新世纪以来,随着劳动力成本的大幅上涨,我国制造业对机器人的需求不断加大。未来我国的产业转型升级、社会老龄化应对都需要大量的机器人。随着机器人向系统应用的方向发展,多机器人协作问题已成为机器人学研究领域的热点之一。协作型机器人作为一种新型的工业机器人,充分发挥机器人的效率及人...