利用IMU增强机器人定位:实现精确导航的基础技术

●低功耗:移动机器人通常依靠电池供电,因此低功耗对于增加行驶里程至关重要。ADIIMU能效高,可最大程度降低功耗并最大程度延长电池续航时间。●紧凑尺寸:为了安装到移动机器人有限的空间中,ADIIMU采用了紧凑的外形设计,因此可以轻松集成到各种机器人配置中,而不会影响性能。●易于集成:与机器人控制系统的轻松集成...

复方阿胶浆治疗癌因性疲乏研究成果荣获2024 ASCO年会“特别优异奖”

基于复方阿胶浆癌因性疲乏研究结果,中华中医药学会发布了《复方阿胶浆治疗癌因性疲乏气血两虚证临床应用专家共识》,为临床医生在实践中提供参考。国际奖项的获得体现了中医药的循证价值的国际地位的提升,佐证了复方阿胶浆是中国首个治疗癌因性疲乏具有高质量循证证据的中药大品种。东阿阿胶也会继续进行复方阿胶浆大品...

南翔镇丨人民大会堂领奖:这个南翔人,治愈了工业机器人“帕金森症”

最终，陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，使机器人运行更平稳，精度更高，工作效率比第一代产品提升了近30%，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。带领团队不断挑战工业机器人低频抖动，只是陈伟研发成果的一小部分。“像机器人、高档数控机床、自动化设备、航空航天装备、高性能医疗器械...

闪光新时代|治愈工业机器人“帕金森症”——记上海新时达电气股份...

在生产线上,大多是几个机器人相互配合,每个机器人完成一道或几道工序。因此,机器人的快速操作、精准定位,与生产效率息息相关。陈伟介绍,工业机器人由6个关节串起,由于机械的共振特性,此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。因此,若想要提高机器人的工作效率,必须先治愈它们的“帕金森症”。读书时念自动...

为工业机器人把脉问诊

陈伟告诉记者,人类的“帕金森病”是医学界难题,而机器人的“帕金森病”是工业界的难题。工业机器人的结构与人类四肢相似,也是由关节和手臂组成,各关节必须协调联动,才能实现动作的“稳定”“快速”和“精准”。要保持关节的灵敏性,必须对关节电动机进行精准控制。

中美人形机器人落地进展大比拼

Optimus:特斯拉公司研发的人形机器人,目标是成为一种通用型人形机器人,能够在工业、服务、家庭等领域应用(www.e993.com)2024年11月22日。source:特斯拉中国CyberOne:依靠小米自研Mi-Sense深度视觉模组,结合AI交互算法的机器人。UnitreeG1:宇树科技的G1其小跑速度大于2m/s,拥有广阔的关节运动空间,23至43个关节,最大关节扭矩达到120N.m。

具身智能系列 | 人形机器人会替代机械臂吗?- 人形机器人在制造业...

工业机器人:工业机器人是专为工业生产环境设计的自动化机器,包括但不限于机械臂、自动导引车(AGV)和自主移动机器人(AMR)。工业机器人通常通过编程来控制其运动和操作,能够执行搬运、焊接、喷涂等一系列重复性和高精度的任务。工业自动化设备:指的是用于实现生产过程自动化的一系列机械设备,包括但不限于自动化流水...

《机器人产业》是什么级别的期刊?是正规期刊吗?能评职称吗?

问:《机器人产业》是不是核心期刊?答:不是,是知网收录的正规学术期刊。问:《机器人产业》级别?答:国家级。主管单位:工业和信息化部主办单位:中国电子信息产业发展研究院、赛迪工业和信息化研究院(集团)有限公司《机器人产业》是正规期刊吗?是的,国家新闻出版总署备案的正规期刊...

最新研究:科学家发现用蛋壳提取稀土元素的新途径

稀土是宝贵的战略资源,被称作"新材料之母",在新能源汽车、工业机器人、航空航天、国防军工等领域,尤其是高新产业中发挥着重要作用,堪称"万能之土",也被誉为"工业的维生素"。稀土元素之所以稀有,是因为它们在地壳中的分布相当分散,且很难从其他元素中分离出来。这是一种不可再生资源,其形成和富集需...

具身智能机器人技术的落地实践

微亿智造从工业应用出发,在有限集场景下运用具身智能技术,将最新的技术组合进入框架里,打造具身智能工业机器人(EIIR),是一种务实有效的做法。比如对物体的位姿估计,我们充分考虑了工业场景下的变化量和不变量,采用预先训练的方式,用2D相机实现了已知对象的pose估计,在成本和精度上都领先3D相机,推理速度也达到了实时,...