KUKA KRC2 KSD 48 伺服驱动模块
易于集成:模块化设计使库卡KRC2KSD48伺服驱动模块易于与其他设备和系统集成,方便用户进行设备升级和改造。技术参数型号KUKAKRC2KSD48品牌库卡类型伺服驱动模块控制系统KRC2(库卡机器人控制器2)精度高精度控制动态响应快速响应稳定性强集成易于集成是否定制通常不定制交货地点德国...
KUKA机器人知识点25:程序运动指令目标点名称
轨迹逼近是指机器人不会精确移至程序设定的目标点,而是圆滑过渡至下一个目标点起到减少磨损、工艺需要或降低节拍时间等作用。如图7.7所示,KUKA机器人轨迹逼近有2种状态。CONT:目标点被轨迹逼近。机器人靠近目标位置,但不在该位置停止而是趋近目标位置后,圆滑过渡至下一位置。圆滑过渡的距离可在运动数据组相关...
人形机器人,如何决定中美制造业未来?
不过,在具体控制机器人时,RT-2本身并不直接获取或调整机器人硬件的具体参数,如电机的电压或电流。这些硬件参数的调整通常由机器人的控制系统负责,而RT-2模型提供的是高层次的动作指令。在实际应用中,这些指令会被机器人的控制系统解析,并转换为具体的硬件控制信号,以驱动机器人执行任务。端到端学习,就是试图直接...
智能焊接机器人行业深度报告:智能焊接大势所趋
3)焊接质量&效率提升需求:市场上专业焊工少,焊接质量参差不齐,焊接一致性差,焊缝不美观;建筑、桥梁、船舶工程等行业产生焊接订单大多处于炎热夏季,工期短,人工大多每天工作6-6.5小时,焊接效率较低,机器人可以24小时不间断工作,大幅提高焊接效率。1.3焊接机器人经济性优良,1年内即可回本焊接机器人具备...
人形机器人行业专题报告:Tesla bot孕育新革命
电机有高转低扭的特点,因此每台伺服电机都要搭配使用一个减速器,实现降低转速、提升扭矩以满足不同的工况。按照控制精度划分,减速器可分为一般传动减速器和精密减速器。一般传动减速器控制精度低,可满足机械设备基本的动力传动需求。精密减速器回程间隙小、精度较高、使用寿命长,更加可靠稳定,应用于机器...
当今汽车制造业中的机器人技术
事实上,大型六轴机器人经常用于汽车框架焊接和车身板件点焊(www.e993.com)2024年10月22日。与人工方法相比,机器人能够在三维空间中连续不停地精确追踪焊接路径,同时适应随环境条件变化的焊珠参数。图5:这些六轴机器人是大多数人想象到的工业机器人的样子。(图像来源:Kuka)在其他地方,六轴铰接臂机器人骑在第七轴系统上,执行汽车车身板件的打...
摸着石头过河的具身智能公司,正在寻求“确定性”
从整个人工智能的发展角度来看,AI大模型为机器人领域所带来的是更强大的感知能力。在银河通用看来,这种强感知能力是建立在“大参数模型和巨量数据展现出来的智能,它能将长任务拆解成短任务,再将短任务拆解成机器人的运动”。在机器人领域,一个最大的难点便是缺乏与物理世界的真实数据,而得不到这些数据,就无...
ST工智2023年年度董事会经营评述
从全球角度来看,欧洲和日本是工业机器人主要供应商,ABB、库卡(KUKA)、发那科(FANUC)、安川电机(YASKAWA)四家占据全球市场份额约50%。而由于中国、日本和印度等国家汽车工业的蓬勃发展,亚太地区已成为全球最大的工业机器人生产国和雇主。2、国内工业机器人行业发展情况...
艾迪精密2023年年度董事会经营评述
产品开发方面,公司进一步加强基础技术研究,加强在液压件领域的产品研发,以高附加值、高技术含量产品的研发为目标;同时,公司为进一步开拓新的产品线,建立了专门的研发团队用于工业用多轴机器人的研发以及刀片、刀具、刀柄等硬质合金产品的研发,助推公司整体研发水平和技术实力的进一步提升,丰富公司产品系列。
美的亏大了,KUKA还不如新松机器人,利润率1.9%,亏损近1亿欧元
看完KUKA机器人(12.160,0.01,0.08%)2017~2021年度财报之后,我感觉美的就是个冤大头,KUKA自2017年被收购年开始,营收和利润连年下滑,甚至在2020年出现9460亿欧元亏损,而2021年息税前利润率仅1.9%。昨天刚写了一篇文章《美的赚大了,KUKA机器人订单饱满,都排到2023年了》,里面提到:“KUKA机器人与自动化业务形成了...