广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机...

一周科技丨《工业互联网与电力行业融合应用参考指南(2024年...

工业和信息化部近日印发通知,部署开展2024年工业机器人行业规范公告申报工作。明确省级工业和信息化主管部门、有关中央企业集团负责组织本地区(本集团)企业申报工作。工业机器人相关企业自愿申请,如实填报《工业机器人行业规范企业申请报告》,并提供相关证明材料。省级工业和信息化主管部门、中央企业需将经初审符合条件的企业...

【IEEE独立出版】第四届工业自动化、机器人与控制工程国际会议

2024年第四届工业自动化、机器人与控制工程国际会议(IARCE2024)将围绕“工业自动化、机器人与控制工程”的最新研究领域而展开,为研究人员、工程师、专家学者以及行业专业人士提供一个交流与探讨最新研究成果的平台,并为与会者们交流新的思想和应用经验建立业务或研究关系。本次会议将于2024年11月15至17日在中国成都...

在机器人顶会RSS 2024上,中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖

星动纪元成立于2023年,是一家由清华大学交叉信息研究院孵化,研发具身智能以及通用人形机器人技术和产品的科技公司,创始人为清华大学交叉信息研究院助理教授、博导陈建宇,聚焦于通用人工智能(AGI)前沿应用,致力于研发适应宽领域、多情景、高智能的通用人形机器人。论文标题:Real-TimeAnomalyDetectionandReactive...

两万字实录:该怎么让机器人吃下大模型?

孙宇:非常感谢各位的分享。我们刚才讨论了AI和机器人领域的发展,特别是大语言模型和基础模型的出现,极大地提升了AI的能力。这似乎预示着机器人技术再次成为研究和产业界的焦点,因为人们开始认识到AI的能力已经能够让机器人执行一些非常重要的任务,比如服务机器人和工业机器人。

浙江大学谭建荣院士领衔策划——机械创新设计(ICMD2023)丨JME特邀...

论文亮点:工业机器人误差补偿方法的提出:针对工业机器人在全寿命周期内受多源不确定性因素影响,导致末端执行器位置偏差,本文提出了一种基于非运动学标定原理的全域精细化误差场建模方法与误差补偿策略,通过训练径向基函数神经网络构建定位误差场,并结合交叉验证和粒子群优化算法提高模型精度;...

南京航空航天大学金城学院:招生季·了解我们|学院巡礼:机电工程与...

主要从事机电控制系统、工业机器人、智能制造及自动化、计算机测控技术、机电自动化装备技术等方面的工作。就业单位包括熊猫电子集团有限公司、西门子数控有限公司、海克斯康测量技术有限公司等知名企业。部分同学继续国内外读研深造,平均考研录取率超18%。物联网工程专业...

爱范儿

钟睒睒隔空喊话张一鸣:「今日头条你是实际控制人,同样你是盈利性企业。你是一个有足够量掌控舆论的平台企业,因为这样的背景,所以请你承担企业文明的规则」。值得一提的是,据「福布斯」公布的2024??年「中国内地富豪榜」,钟睒睒以508亿美元继续蝉联中国内地首富,马化腾468亿美元位列第二,张一鸣排名第三,...

万字论文:机器人的兴起如何影响中国劳动力市场?

本文余下部分结构安排如下:第二部分在文献评述的基础上提出本文的研究假说;第三部分介绍本文的数据、工业机器人渗透度的测度方法和分布特征;第四部分实证分析工业机器人应用对企业劳动力需求和工资的影响;第五部分探讨其背后的微观影响机制;第六部分进一步分析机器人应用对企业劳动力需求的产业链传导效应和长期影响;第七...

国际机器人顶会IROS 2020上,有哪些值得关注的工业研究趋势?

二、基于运动跟踪和皮肤电流响应的机器人信任评估(TrustandExplainability)重复的手工生产工作,例如工业肉类生产,对人类的身体健康产生了很大的威胁。因为经年累月重复性劳动所导致的肌肉骨骼类疾病严重影响了患者的生活质量。在这些工作中,人-机器人协作(Human-robotcollaboration,HRC)变得越来越重要。近年来,研究...