唐佑民研究员团队:集合滤波数据同化方法及其应用
第5章介绍了集合卡尔曼滤波器在实际应用中需要考虑的一些问题,包括局地化、协方差膨胀和误差估计等,由唐佑民、沈浙奇、陈溢豪、肖瑶执笔;第6章引入了集合卡尔曼滤波器的衍生方法,即在卡尔曼滤波器的基础上发展而来的其他滤波器方法,由沈浙奇、高艳秋执笔;第7章介绍的sigma点卡尔曼滤波器,是我们团队率先...
一文详解智能驾驶多传感器信息融合应用
卡尔曼滤波预测方程见图1。图1卡尔曼滤波预测方程和更新方程该方法通过测量模型的统计特性递推,得出统计意义下的最优融合和数据估算。在无人驾驶中,卡尔曼滤波应用广泛,包括滤波操作-时序信息融合、多传感器的信号融合、在帧间位置插值,通过插值进行加速、对目标框进行平滑处理。卡尔曼滤波器的历史虽已经超过半个...
基于扩展卡尔曼滤波和自动微分技术对陆面数据同化系统参数的快速...
但是,双循环算法原型参数估计效率较低,限制了它在大尺度同化研究中的应用潜力。研究组基于自动微分的扩展卡尔曼滤波(EKF-AD),通过降低模型集合在参数估计中的成本,实现了数据同化系统多参数的高效估计。为验证该算法,研究设计了两组实验,实验1单点同化实验(DA_EKF和DA_EnKF),实验2青藏高原区域的同化实验(DA_TP)和...
李津大局观:零滞后均线JMA均线滤波器在金融市场的应用(二)
卡尔曼滤波器与JMA类似,因为它们都是用来估计嘈杂动态系统的行为的强大算法,当你只能使用嘈杂的数据测量时。卡尔曼滤波器创建时间序列的平滑预测,这种方法对于金融时间序列来说并不完全合适,因为市场容易产生剧烈波动和价格缺口,这些行为不是平滑运行的动态系统的典型特征。因此,卡尔曼滤波器平滑经常落后于或过度反应市场价...
Kalman Filter For Dummies
卡尔曼滤波器包含的方程可分为两个方程集:时间更新方程组(用于预测)以及测量更新方程组(用于修正)。这两个方程组在滤波器运行的每一步(每个状态)下都会执行。卡尔曼滤波的两个步骤建模部分已经在步骤一完成了,所以矩阵A,B和H已知。这些矩阵很可能是一个常数,而且大部分情况下会等于1。
混合动力汽车电池寿命预测及能量控制管理策略 | 科技导报
Xue等通过遗传算法对支持向量机算法进行优化,并引入自适应无迹卡尔曼滤波算法,利用NASA的电池数据集进行仿真验证该方法地有效性(www.e993.com)2024年10月17日。郑伟彦等提出一种RVM算法与粒子滤波算法(particlefilter,PF)算法相融合的锂离子电池RUL预测方法,该方法预测精度高且通用性强。由此可知,基于融合的方法预测精度较高,且方法鲁棒性较强,但...
AI日报:Captions推AI视频API套件;国产人形机器人成养老新希望
AiBase提要:??KEEP技术通过卡尔曼滤波原理保持稳定的面部先验信息,恢复视频帧间的面部细节一致性表现出色。????♂??KEEP技术像超级聪明的侦探,从之前的视频帧中搜集线索,推理出当前帧的最佳面貌。??实验结果显示,KEEP方法能有效恢复人脸细节,避免模糊和失真问题,让视频画质达到前所未有的高度。详情...
限免访问 | SAE《车辆动力学、稳定性及NVH》期刊论文 | 线控底盘...
使用新型二阶容错扩展卡尔曼滤波器对车辆动态进行鲁棒估计YanWang,新加坡南洋理工大学机械与航空航天工程学院论文链接:httpssaemobilus.sae/content/10-07-03-0019/18、HowDriversLoseControloftheCar司机是如何失去对汽车的控制GiampieroR.M.Mastinu,意大利米兰理工大学机械工程系...
最新自动驾驶视觉SLAM方法综述|算法|点云|鲁棒性|人工智能技术...
LINS(图16(e)),专门为地面车辆设计,使用基于误差状态的卡尔曼滤波器迭代修正待估计的状态量。Zhang和Singh(2018)提出了一种紧密耦合的LVIO(激光雷达视觉惯性里程表)系统,该系统使用从粗到精的状态估计方法,从IMU预测开始进行粗略估计,然后由VIO和LIO进一步细化。
中国汽车产业智能化的思考与展望 | C位对话
识别物体之后要进行轨迹预测,原来ADAS里面的轨迹预测是以跟踪为主,采取卡尔曼滤波和外推方案,基本不需要AI。现在的算法体系在往BEV+transformer+占用网络的方向发展,在预测和规控环节加入更多的AI元素,倡导端到端的闭环。从传感器层面,早期我们看到在30万以上车型的自动驾驶方案是4片英伟达Orin+2-3个激光雷达+高精...