福彩3D时隔半年再开出豹子号 应对怪号要这么办
2016年11月18日 - 网易
福彩3D时隔半年再开出豹子号应对怪号要这么办11月17日晚,福彩3D第16135期开奖,当期罕见开出“888”组合的豹子号,惊呆一众网友、彩民;这也是今年内第3次开出豹子号,此前两次分别是在2016074期开出“777”和2016089期开出的“111”。细算下来,上次开出豹子号间隔已经长达226期,距今已经有7个多月的时间了。
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万字读懂BEV空间内的特征级融合
2022年7月2日 - 腾讯新闻
在实际应用中,纯视觉方案面临从2D推测3D“少一个维度”的挑战。一般传统方案做3D检测时(如FCOS3D),先做2D的目标检测,再通过以激光雷达测的真值训练的神经网络去对2D目标预测深度,以此来得到3D目标的检测。在BEV空间内可以直接进行3D目标检测,省去预测深度的过程,实现起来更简单。如把2D检测算法DETR稍加改造...
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