广东若贝特申请定位码垛机器人专利,提高码垛精度

金融界2024年10月26日消息,国家知识产权局信息显示,广东若贝特智能机器人科技有限公司申请一项名为“一种定位码垛机器人”的专利,公开号CN118811501A,申请日期为2024年9月。专利摘要显示,本发明涉及码垛机器人技术领域,尤其公开了一种定位码垛机器人,包括底座,底座上设有机械臂,机械臂底端与底座转动连接,机械臂顶...

智行者申请机器人重定位专利,提高机器人重定位的精度

金融界2024年10月23日消息,国家知识产权局信息显示,北京智行者科技股份有限公司申请一项名为“机器人重定位方法、装置、控制设备、机器人及存储介质”的专利,公开号CN118794422A,申请日期为2023年4月。专利摘要显示,本申请实施例提供了一种机器人重定位方法、装置、控制设备、机器人及存储介质。该方法包括:基于目标...

翔宇医疗申请刮痧机器人穴位定位专利,提高穴位定位精度

刮痧机器人包括:压力传感器阵列、刮痧机构和控制模块;所述穴位定位方法包括:压力传感器阵列采集用户背部施加给床体的压力,得到压力数据集;控制模块基于压力数据集确定用户背部待刮痧的目标穴位对应的目标位置范围;将目标穴位对应的目标位置范围划分为多个候选穴位区域,控制刮痧机构按照目标穴位对应的预设刮痧力度在每个候选...

...地图的建筑巡检机器人导航专利,有效提升机器人定位与导航精度

金融界2024年10月21日消息,国家知识产权局信息显示,贵州中建建筑科研设计院有限公司申请一项名为“一种基于无先验地图的建筑巡检机器人导航方法及系统”的专利,公开号CN118758287A,申请日期为2024年7月。专利摘要显示,本发明公开了一种基于无先验地图的建筑巡检机器人导航方法及系统,包括:巡检机器人的工作...

从2024工博会看协作机器人行业:虽难逃内卷,但“拳头”硬就是最大...

此次展会上,协作机器人的精度、高低温测试、高防护等级展示(防水、防爆)、双臂展示等尤为引人注目。协作机器人的精度是产品质量的关键所在。展会上,ABB特设了协作机器人专区,重磅发布了GoFa??协作机器人突破性的UltraAccuracy(超高精度功能选项)可实现0.03mm的路径精度。大族机器人展示的焊接机器人重复定位精度可以达...

新中国机器人史上的“哈工大时刻”,值得每一位考研人了解

它包括本体、控制器、示教盒和3种焊接系统,是我国自行设计的第一台弧焊机器人(www.e993.com)2024年11月3日。其焊机控制技术在国内外具有创新性,微机控制的焊接电源同机器人联机和示教再现功能为国内首次应用。重复定位精度、动作范围、焊接参数数据控制精度、负载等主要技术指标接近或达到了国际同类产品水平。

行业内卷加速格局重构!2024工博会协作与工业机器人展现融合趋势

据悉，CS612-Ex拥有出色的性能参数，其有效负载达12kg，工作半径可达1304mm，重复定位精度高达+0.03mm。且本体采用了多重防爆设计，并具备IP68级别的防护等级，同时融入了28项安全功能设计，确保了机器人在各种恶劣环境下的稳定运行。基于CS强大的生态平台，这款机器人能够轻松实现图像处理及工艺包的自动生成，从而精确...

如何避免焊接机器人焊缝偏移

夹具问题:工件夹具如果不稳固或定位不准确,也会导致工件在焊接过程中轻微移动,从而造成焊缝偏移。焊接机器人精度:焊接机器人虽然精确,但在面对复杂的焊接路径或长时间操作时,可能会因重复精度而逐渐产生误差。激光焊缝跟踪系统的作用激光焊缝跟踪系统利用高精度的激光传感器,对焊缝位置进行实时跟踪和调整,确保焊缝与机...

山西工程职业学院公开招标电气自动化专业群的采购公告

第一包:新能源发电并网检测设备:170万元;第二包:新质生产力智能控制数字化实训设备:2100万元;第三包:全自动IC工业级芯片测试设备:300万元;第四包:智能制造单元系统集成应用设备:180万元;第五包:智能体育测训一体机:108万元。6.采购需求:本项目共5包,参与招标的投标人提交的投标文件必须实质上响应本...

2024年人形机器人IMU(姿态感知 QBD013模块)陀螺仪算法国产替代

同时，结合卫星定位，IMU可以提供准确的室内和室外定位信息，从而大大提升人形机器人在复杂环境中导航和定位的能力。最后，在动作执行和路径规划方面，基于IMU的测量数据，人形机器人可以更精确地执行各种动作，如行走、转弯、跳跃等，并利用IMU数据进行路径规划，避开障碍物，规划出更合理的运动轨迹。IMU...