院士| 龚健雅等:GNSS外辐射源动目标遥感检测技术现状与发展趋势

对于前向散射探测体制下的动目标检测问题,因为目标穿越双基基线的时间窗口非常短暂,且回波受到目标剧烈震荡的RCS调制,所以系统往往无法将信号排列成二维形式进而使用传统的RD处理进行目标检测。但得益于在前向散射区内回波信号的幅值会产生显著变化的特点,目标往往在时域即可被有效检测。典型的前向散射探测体制下的双站雷...

自动驾驶中用于目标检测和语义分割的Radar-Camera融合综述

然而,本次调查主要集中在基于激光雷达和相机的融合方法上,并简要提到了一些结合相机图像和Radar数据的研究。[23]是唯一一项主要关注自动驾驶中用于目标检测的雷达相机融合的综述,然而,它不包括radar-camera融合数据集或语义分割任务。传感器介绍1)Radar雷达是无线电探测和测距的缩写,它通过发射无线电波和接收目标的反...

【五号雷达-数据快讯】SARDet-100K- 合成孔径雷达目标检测数据集

SARDet-100K数据集是南开大学和国防科技大学联合创建的首个达到COCO级别的大规模多类别SAR(合成孔径雷达)目标检测数据集。该数据集包含了116,598幅图像和245,653个实例,涵盖了六个不同的类别:飞机、船舶、汽车、桥梁、油罐和港口。数据来源于10个公开可用的高质量数据集,如中国的科学研究部门、欧洲的空间部门和美国的...

上汽集团申请多传感器目标检测专利,提高检测结果的可靠性和准确性

专利摘要显示,本申请提供了一种应用于多传感器的目标检测方法及相关装置,该方法包括:获取目标对象的初始图像数据和初始点云数据,目标对象用于表示位于目标车辆周围的待检测对象,初始图像数据是由目标车辆中的摄像头采集得到的图像数据,初始点云数据是由目标车辆中的雷达传感器采集得到的点云数据,初始图像数据和初始点云数...

英恒科技自动驾驶雷达融合算法方案位列nuScenes全球数据第三位

英恒科技此次获高分评定的视觉与雷达感知新范式StreamFusion,是以毫米波雷达和摄像头为基础进行3D目标检测的视觉融合架构感知技术。英恒StreamFusion算法模型通过对图像和雷达数据进行特征提取、特征融合,同时引入历史帧信息,采用稀疏范式传递目标信息,达到大幅提高算法运行效率,实现跨模态下高鲁棒、高精度的3D目标检测结果。

...多目标轨迹检测方法、装置、设备和存储介质专利,增强目标检测...

专利摘要显示,本申请涉及一种多目标轨迹检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品(www.e993.com)2024年10月31日。所述方法包括:获取时间对准后的雷达点云序列和相机图像序列;针对雷达点云序列和相机图像序列中同一时刻的雷达点云和相机图像,对所针对雷达点云和所针对相机图像进行特征融合,得到特征融合图像;对所述特征融合图像进行目标识别...

涨停雷达:一季报预增+视频监控+人脸识别+人工智能 同为股份触及涨停

3、视频监控加AI智能是公司核心战略与优势。公司持续加强AI智能产品和技术的研发投入,经过多年技术积累,目前在人脸检测、人脸识别、人脸活体识别、口罩检测、车牌识别、安全帽检测、电动车检测、烟火检测、红外多模图像目标检测、高空抛物等AI智能技术和应用取得较好成果,获得客户一致好评。

激光雷达,“卷”出天际

目前,国内头部智驾系统方案公司,也还在持续招募激光雷达相关人才,涉及激光雷达感知算法设计和开发,以及算法在不同级别自动驾驶产品中的落地与优化。此外,已经导入激光雷达的头部车企,正在进一步提升算法能力。比如,基于深度学习的激光雷达目标检测和跟踪,与大数据组协作,进行边角案例的清理和挖掘,对模型进行改善。

无人机探测反制黑科技,艾睿光电红外全景雷达的“硬核实力”

红外成像探测技术,主要利用目标与环境的温度差异完成对目标的搜索、识别和跟踪。不受到目标体积和环境信号、低空复杂的电磁环境干扰,可实现不同复杂环境下的红外微小目标检测,一直受到国内外研究人员的广泛关注。艾睿光电红外全景雷达基于热成像技术,可进行低空360°全景扫描。

高分三号02星成功发射 提升中国卫星海陆观测能力

入轨后,高分三号02星将开展全天时、全天候海陆监视监测,可持续提供高质量的多极化合成孔径雷达卫星图像,并与高分三号卫星组网运行,共同构成中国海陆监视监测网。与高分三号卫星相比,高分三号02星提高了成像质量,增加了星上实时成像、目标检测及全球船舶监测能力,大幅提高了连续成像时间。