一文讲透自动驾驶中的激光雷达目标检测

VFE过程的结果是每个voxel都得到了长度相同的特征,将这些特征按照voxel的空间排列方式堆叠在一起形成了一个4维的特征图,以上面的例子来说特征图的尺寸为(200,200,4,l),这里l是voxel的特征长度。在目标检测过程中其首先将voxel特征通过三维卷积压缩成3维的形式(200,200,l'),然后对得到的特征图进行目标检测。...

基于深度学习的目标检测简史

想要提出聪明的方法,可以读老的文章,因为那个时候机器比较傻,人比较聪明;现在机器聪明,所以人可以变傻。到了2009年,这个是一个ACF的模型,在行人监测包括很多视频监测里包括计算机视觉的模型都做了不少的事情,加了一些颜色的信息等。02基于深度学习的方法对目标检测带来的新成果目标分类和检测是两个问题,...

日本大阪府部分居民血检异常 疑与水体受污染有关

近期，日本关西地区多座城市的河流和地下水检测出全氟和多氟烷基物质超标，大阪府摄津市是其中之一。当地一个由医生和研究人员组成的市民团体今年9月以来组织居民参加血液检测，结果显示，87名受检居民中，31人血液中含有高浓度的全氟和多氟烷基物质。这一市民团体决定扩大检测范围，将对当地1000名居民做血检，并根据...

3人落马!河北多人被查处|河北1地警方通报一起刑事案件|或将下调...

随后,民警对老人和家属讲解行人上高速的危害,提醒切勿骑车再上高速。还好有惊无险!大家一定要遵守交通规则油价调整窗口又将开启,或将下调!国内成品油“第12轮”价格调整,将于6月28日晚上开启。当前统计周期已过半数,原油变化率为-2.52%,折算为下调135元/吨,如果后期能保持着降势,本轮油价将有机会出现下调...

一文读懂2D感知算法

在自动驾驶应用中,输入的是视频数据,需要关注的目标有很多,比如车辆,行人,自行车等等。因此,这是一个典型的多物体跟踪任务(MOT)。对于MOT任务来说,目前最流行的框架是Tracking-by-Detection,其流程如下:由物体检测器在单帧图像上得到物体框输出。提取每个检测物体的特征,通常包括视觉特征和运动特征。

一文看懂2019深圳高交会:5G、硬科技、AI无处不在!

AutoX带来了一辆L4级无人驾驶车辆,顶部加装有独创的360度高精准全景融合感知系统xFusion(含1个激光雷达和6个摄像头),搭载了最新发布的大区域任意点到点无人驾驶系统xUrban,专为中国一线城市闹市区路况设计,可灵活处理行人乱穿马路、车辆加塞、正逆行外卖骑手穿插以及施工修路路段等复杂场景(www.e993.com)2024年11月17日。AutoX的核心理念是“自动...