广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机...

一周科技丨《工业互联网与电力行业融合应用参考指南(2024年...

工业和信息化部近日印发通知,部署开展2024年工业机器人行业规范公告申报工作。明确省级工业和信息化主管部门、有关中央企业集团负责组织本地区(本集团)企业申报工作。工业机器人相关企业自愿申请,如实填报《工业机器人行业规范企业申请报告》,并提供相关证明材料。省级工业和信息化主管部门、中央企业需将经初审符合条件的企业...

讲座预约丨四位专家大论道 :大模型时代,机器人的技术革新与场景...

荣获EPFL优秀博士论文奖(2016),IROS国际机器人抓取挑战赛第二名(2016),ICRA国际云端机器人挑战赛第四名(2022),中铁建科学技术奖一等奖(2020),全国互联网+创新创业金奖(2018),中国创新创业英才(2020,全国每年十名),中国产学研工匠精神奖(2021),中国发明协会发明创新创业奖二等奖(2022),全国数字健康医学人工智能二等...

干货精选!探索机器人应用新范式——大象机器人年度学术论文合集

“EnjoyRobotsWorld"是大象机器人公司的企业愿景,自2012年大象机器人创始人宋君毅在校设计的第一款桌面机械臂开始,便怀揣着一个梦想:创造出越来越多人们喜爱的机器人产品。希望通过机器人技术的创新和拓展,让人们能够享受与机器人共同生活的世界,体验科技与日常生活的完美融合。大象机器人及其全球合作伙伴的这些研究...

本科毕业论文有点“水” 要不要变成可选项?

“毕业论文对于大学生从‘成年人’转变为‘社会人’,履行社会角色、获得社会认可,具有承前启后的意义。”中国教育发展战略学会人工智能与机器人教育专业委员会理事、北方工业大学伦敦布鲁内尔学院副教授胡福文表示,本科毕业论文除了要求掌握基础理论和专业知识之外,还能培养学生独立分析问题和解决问题的能力,这显然是学生将来...

国际经济贸易专业毕业论文选题参考

67、中国工业机器人产业发展对策研究68、互联网金融风险及防范的法律对策69、后疫情阶段中国企业应对"337调查"的策略分析--基于2019年度涉华案件的回顾与梳理70、美国对华贸易保护主义问题研究71、跨境电商中小卖家依托自营模式实现品牌化运营的路径研究72、论区块链背景下数据跨境流动的规制路径及中国应对73、...

...赋能科研|“移动操作机器人系统设计与运动控制研究” 论文分享

论文标题:移动操作机器人系统设计与运动控制研究2论文内容简介本课题的移动操作机器人设计目标是在非结构化动态环境中,实现机器人的抓取目标物体和导航运输等作业任务。本课题将围绕移动操作机器人的系统设计、运动学分析、平面路径规划、空间规划规划和轨迹跟踪控制等相关技术进行研究,结构框架如图1.9所示,着重研究...

哈尔滨工业大学丁亮教授团队:软体足式机器人驱动、建模与仿真研究...

哈尔滨工业大学的研究人员牛丽周,丁亮,高海波,杨怀广,苏杨,李楠在《机械工程学报》2021年19期发表了《软体足式机器人驱动、建模与仿真研究综述》一文,综述了从仿生结构与驱动方法的角度对目前软体足式机器人的研究发展进行了系统阐述。由于软体机器人多为连续变形结构,加之软材料的物理非线性和软结构变形的几...

万字论文:机器人的兴起如何影响中国劳动力市场?

本文余下部分结构安排如下:第二部分在文献评述的基础上提出本文的研究假说;第三部分介绍本文的数据、工业机器人渗透度的测度方法和分布特征;第四部分实证分析工业机器人应用对企业劳动力需求和工资的影响;第五部分探讨其背后的微观影响机制;第六部分进一步分析机器人应用对企业劳动力需求的产业链传导效应和长期影响;第七...

大咖云集,百家争鸣丨2023协作机器人技术及应用会议(Cobot 2023...

北京航空航天大学科研院副处长陶永研究员带来报告,题目为《工业机器人工艺应用程序集成开发平台及典型行业示范应用》,介绍了在该项国家重点研发计划项目中所做的工作,并延伸到智能机器人技术发展趋势、智能制造发展进程等热点问题。广西机械工程学会常务副理事长、广西民族大学副校长高兴宇作题为《机器人3D视觉关键技术及...