捷联惯性导航计算机系统架构发展综述

因此单核心的导航计算机大多选择DSP。2.2DSP或ARM与单片机的双机组合系统哈尔滨工程大学的金红新使用单片机ATmega128L和DSPTMS320VC5402进行组合设计了导航计算机[15]。拥有丰富的外设接口的单片机作为主机,负责数据采集任务,预处理任务和系统控制任务,DSP则担任从机的角色,专注于导航解算等任务,绕开了自身较为薄弱...

综述:基于新兴材料和纳米架构的远程医疗可穿戴传感器

在本综述文章中,研究人员概述了过去四年中开发的基于二维材料的可穿戴传感器/生物传感器和概念验证的远程医疗系统。新兴的基于二维材料和纳米架构的可穿戴传感器为用户提供了许多优势,包括体温、动脉氧饱和度、汗液生物标志物、呼吸周期、血糖、心率和运动等生命体征监测,以及早期病毒/流感(即SARS-CoV-2)识别。研究人员概...

单片机应用技术综述

Motorola到78年才推出第一个单片机MC6801系列,不过,功能已相当丰富,如嵌入有EEPROM、A/D、LED驱动、PWM输出等,成为功能很强的工业控制器。Zilog也在78年推出Z8系列单片机,它一开始就以一种新面貌出现,不单可用作单片机,还可作为微处理器用于微计算机系统中。值得特别提出的是,Atmel公司推出的89C系列单片机〔4〕,...

PFC应用案例:PFC直接电流控制策略综述

在整流器的功率因数校正系统中,输入电流的稳态特性和输出电压暂态特性之间存在着矛盾的关系,应用滑模变结构控制方法.可以在输入电流的稳态特性和输出电压暂态特性之间进行协调,在使输入电流满足有关标准的前题下,尽可能地提高输出电压动态响应。1.8占空比控制这种控制方法不用电流传感器,由于是基于斜坡比较技术。因而开...

电机行业专题:机器人“动力源”,看好国产电机持续突破

2)磁电式编码器的原理是采用磁阻或者霍尔元件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测量。磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化,通过放大电路对变化量进行放大,通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号,达到测量的目的。磁性转盘的磁极数、磁阻传感器的数量及信号处理的方式决定了磁性编码器的...

申请博士学位授权 一级学科点简况表

节能优化智能控制技术,所开发的多项研究成果在机械,冶金和电力行业多家企业的工业产线得头人(学到推广应用.发表学术论文50余篇,其中SCI/EI收录30余篇,获授权发明专利8项.主持省级术骨干)重大教改项目1项,获安徽省教学成果一等奖1项.承担《微机原理与接口技术》《单片机原理与简介应用》等...