决策者的决定都是概率练习题
在课堂上,贝叶斯分析被称作更为通俗易懂的“决策树”,每一条树枝代表了新的信息,反过来,改变了决策的概率。查理·芒格解释道:“在哈佛商学院,对于第一学年的学生,做得最多的数量化练习就是被他们称作决策树的理论。他们所做的就是将高中所学的代数用于现实生活中的问题。学生们很喜欢这个方法。他们惊奇地发现高中...
每个问题的答案都是贝叶斯模型比较,假设竞争
在离散模型的背景下,后验具有分类分布(并且根据浓度参数指定共轭狄利克雷先验),贝叶斯模型简化变得非常简单:通过将贝叶斯规则应用于完整模型和简化模型,可以直接显示自由能的变化(即对数贝叶斯因子)可以用后验浓度参数a、先验浓度参数a、定义简化或更简单模型的先验浓度参数??以及随后的简化后验a来表示。使用B(...
与清北教授一起聊聊:具身智能的数据难题如何破局?
而高阳团队提出的EfficientZeroV2算法,能够高效利用样本数据,从模型底层解决数据短缺的问题,被收录为ICML2024Spotlight论文。高阳教授负责的视觉语言模型ViLa(Vision-and-LanguageModels)和控制机器人操作的部件约束模型CoPa(ConstraintsofParts),也是具身智能分层模型领域的重要工作。ViLa模型还曾被用到Figure01的...
今日直播|与清北教授一起聊聊:具身智能的数据难题如何破局?嘉宾...
只需要一张图一个指令,大语言模型就能控制机械臂完成各种日常物体操作。而高阳团队提出的EfficientZeroV2算法,能够高效利用样本数据,从模型底层解决数据短缺的问题,被收录为ICML2024Spotlight论文。高阳教授负责的视觉语言模型ViLa(Vision-and-LanguageModels)和控制机器人操作的部件约束模型CoPa(ConstraintsofParts...
真正的高手,都是贝叶斯主义者
任何一个人,只要找到并理解贝叶斯定理,借助它找到属于自己的人生算法,就有机会突破命运的局限,实现富足自由的人生。今天上午,喻颖正老师做客混沌,带来他多年的思考心得和“人生算法”模型,并通过贝叶斯定理来解释和阐述关于商业决策、人生选择背后的底层逻辑。
贝叶斯简单地说就是观点随事实而改变
因此,贝叶斯的观点不是简单地随事实而改变,而是基于先验知识和新的观测数据进行动态调整的(www.e993.com)2024年9月7日。它提供了一种系统化的方法来处理不确定性和决策问题,帮助人们在信息不完全的情况下做出合理的决策。另外,贝叶斯决策理论是一种工具和方法,其应用需要合理的假设、数据分析和决策准则。在实际应用中,需要谨慎使用并结合具体问题...
一文详解智能驾驶多传感器信息融合应用
多贝叶斯估计法多贝叶斯估计将每1个传感器作为1个贝叶斯估计,将多个独立物体的关联概率分布综合成1个联合的后验概率分布,通过求联合分布函数的最小似然,得出多传感器信息综合的最终融合值与实际环境的1个先验模型,从而对整个环境产生1个特征描述。贝叶斯估计的本质是通过贝叶斯决策得到参数θ的最优估计,使得总期望风险最...
AIGC提升金融业外部服务效率的4个维度
在信贷评估中,金融机构需要能够理解和解释模型的决策依据,以满足监管要求和建立客户信任。AIGC作为生成式人工智能,将其应用于信贷评估业务时,也会面临着如上的问题。1)为应对数据偏差和质量的问题,未来的金融大模型可以学习更多的数据,因此数据的开放、共享、交易变得更加重要。AIGC能够对数据进行自动整合、分析,...
态势感知与势态知感
结果分析与应用:根据模型计算和预测的结果,进行结果分析和解释。将分析结果应用于实际决策和行动中,以提升态势感知的效果和决策的准确性。概而言之,建立态势感知形式化模型需要考虑问题的复杂性和模型的可解释性。在实际应用中,还需要不断优化和更新模型,以适应不断变化的态势。同样,若为智能体的势态知感过程建立数...
万字聊聊面向不确定性环境的自动驾驶运动规划
本文从问题建模、求解方法、实际应用等方面深入分析这两种方法,并展望不确定性问题解决方法的未来发展方向,分析仍存在的挑战。自动驾驶系统结构及其不确定性分析自动驾驶系统由环境感知定位、规划决策、执行控制子模块构成,结构如图1所示。环境感知基于车上的多传感器系统,从里程计、惯性测量单元、雷达、相机等传感器中获...