广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机...

【IEEE独立出版】第四届工业自动化、机器人与控制工程国际会议

所有被大会接收的论文将收录至会议在线论文集,由IEEEComputerSociety-ConferencePublishingServices(IEEECPS)出版,并提交至EiCompendex,Scopus,CPCI,GoogleScholar等主流数据库检索。优秀论文将被推荐至国际期刊上发表。会议征稿主题CallforPaperIARCE2024主题涵盖工业自动化、机器人与控制工程及其相关...

一周科技丨《工业互联网与电力行业融合应用参考指南(2024年...

工业和信息化部近日印发通知,部署开展2024年工业机器人行业规范公告申报工作。明确省级工业和信息化主管部门、有关中央企业集团负责组织本地区(本集团)企业申报工作。工业机器人相关企业自愿申请,如实填报《工业机器人行业规范企业申请报告》,并提供相关证明材料。省级工业和信息化主管部门、中央企业需将经初审符合条件的企业...

机器人产业论文投稿须知_期刊征稿方向

《机器人产业》是国内优秀期刊，深受广大作者喜爱，总出版论文1178篇，互联网下载次数310855次，期刊被引频次4081次。《机器人产业》杂志属于经济与管理科学专辑中的自动化技术专题，欢迎作者参考投稿。《机器人产业》期刊信息：主办单位：中国电子信息产业发展研究院;赛迪工业和信息化研究院(集团)有限公司出版周期：...

在机器人顶会RSS 2024上,中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖

论文标题:AgileButSafe:LearningCollision-FreeHigh-SpeedLeggedLocomotion作者:TairanHe,ChongZhang,WenliXiao,GuanqiHe,ChangliuLiu,GuanyaShi机构:CMU、瑞士苏黎世联邦理工学院论文链接:httpsarxiv/pdf/2401.17583四足机器人在杂乱的环境中穿行时,需要同时具备灵活性和安全性。它们...

不“闭门造车” 特种机器人从论文里“走”出来

原标题:不“闭门造车”特种机器人从论文里“走”出来你能想象吗,那些出现在科幻电影中的特种机器人,已经成为日常工作生活中的得力助手(www.e993.com)2024年11月22日。在一个矿井巷道中飞滚而来的不是巨石和“滚地雷”,而是球形机器人;用手轻轻一抛就起飞的不是纸飞机,而是机器人;甚至连儿童动画片中会飞的“狗狗”,爬水管、电线的“...

哈尔滨工业大学探索结课答辩申请制本科综合设计或论文满足要求,大...

原标题:哈尔滨工业大学探索结课答辩申请制本科综合设计或论文满足要求,大二即可申请答辩◎本报记者李丽云朱虹日前,哈尔滨工业大学(以下简称哈工大)机电工程学院2020级本科生周柏宇、陈斌参加了学院专门组织的本科综合设计(论文)答辩。记者了解到,学校面向全校大二至大四本科生,全面推进实施本科综合设计(论文)计划,...

FME“同心协臂”——液压重载双臂应急救援机器人柔顺运动控制

论文标题:Compliancemotioncontrolofthehydraulicdual-armmanipulatorwithadaptivemassestimationofunknownobject期刊:FrontiersofEngineeringManagement作者:BolinSUN,MinCHENG,RuqiDING,BingXU发表时间:10Jan2024DOI:10.1007/s11465-023-0773-z...

讲座预约丨四位专家大论道 :大模型时代,机器人的技术革新与场景...

IJAIRR正在邀约论文和专题《国际人工智能与机器人研究期刊》(InternationalJournalofArtificialIntelligenceandRoboticsResearch,简称IJAIRR),是由新加坡GAIR研究院与世界科技出版社联合出版的国际学术期刊。作为全球首本专注于人工智能(AI)、机器人技术(Robotics)以及基础科学交叉研究(Research)的期刊,IJAIRR致力于...

FEM 通过工业互联网平台加速工业数字化转型

作为第四次工业革命的关键基础和支柱,工业互联网为工业数字化转型提供了切实可行的方案。通过实现人、机器和物体的全面连接,工业互联网能够分析来自智能反馈的各类数据,推动新型制造和服务体系的形成。在工业互联网的概念体系中,数据平台是一个重要组成部分。企业通常建立并运用自己的专有数据平台。与现有数据平台不同,...