通过计算速比确定电机减速机的转速设计案例
链轮2的角速度等于链轮1角速度乘上速比:ω2=ω1*i=1.093*1.79=1.965、减速机输出转速:由公式:ω2=2πn/60得减速机输出转速n=60*ω2/2π=60*1.96/(2*3.14)=18.7r/min,故选19转的减速机,4极电机1440转的话,电机减速机传动比为72.37。当然了,这个案例是一个计算过程,选择减速机还要考虑输出扭矩、...
多层穿梭车---伸缩货叉的设计方案
传送带拖动系统的平传送带可以其内部所受拉力作为选型依据;同步带传动系统可根据电机功率、输出转速、带轮直径等进行选型,确定同步带齿形及带宽,所选同步带最大牵引力应大于由式(5)计算所得到的同步带内部所受拉力。由此确定伸缩货叉各零部件参数值。三、伸缩货叉部件结构设计伸缩货叉叉体部件设计时结合整体参数...
减速机输出扭矩计算和输出功率计算公式
当减速机以皮带轮、链轮及联轴器传动时,输入轴转速不宜超过2000(r/min),一般转速范围600-1800(r/min),转速过高容易使轴承加重摩擦而缩短寿命。三、效率效率计算公式如下:效率η=(输出功率/输入功率)×100%由于减速机运转时内部存在摩擦及振动,部分输入能量将转化为热能等非工作消耗,效率就是减速机输入能量的...
热文回顾 | 超长型桁架式堆垛机的设计
可查看电机选型样册,找出速比i和减速器功率PJ对应的减速器型号。将所选的减速器的i值带入反算额定速度,若额定速度>堆垛机水平运行速度,则符合设计要求,选取减速器型号,反之则重新选取。经负载功率与运行参数计算,考虑到设备宽度过长,需要双驱启动来保证运行的稳定,电机选用SEW公司KA87/DRL100L4BE伺服电机。由于...
减速机的选择及计算公式
减速机的选择及计算公式一、选型指南为了选到最合适的减速电机,有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性,就必须确定一个使用系数fB。使用系数fB。减速电机的选用首先应确定以下技术参数:每天工作小时数;每小时起停次数;每小时运转周期;可靠度要求;工作机转矩T;工作机输出转速n出;载荷类型;环境温度;...
万字重谈机器人产品落地全过程
大多数会根据结构设计提供的版宽尺寸来设计PCB,这里最关键的还是产品规格的定义,若是Layout完成之后你需要再增加一个USB接口,这可能导致整个PCB需要重新Layout(www.e993.com)2024年9月17日。器件选型除了满足产品需求之外必须与供应链进行强沟通。智能硬件产品的需求不同于单个软件产品,智能硬件产品更贴实际的应用场景,每个元器件都会被纳入到场景...
叉车你最关心的问题都在这里总有你需要的
仓储叉车主要是为仓库内货物搬运而设计的叉车。除了少数仓储叉车(如手动托盘叉车)是采用人力驱动的,其他都是以电动机驱动的,因其车体紧凑、移动灵活、自重轻和环保性能好而在仓储业得到普遍应用。在多班作业时,电机驱动的仓储叉车需要有备用电池。折叠搬运车...