【科普】减速机常见故障及排除方法
(4)调整更新(5)紧固螺栓增加润滑油(6)更换润滑油(7)将异物取出并清洗减速机箱。四、轮齿剥落、点蚀、掉块和断齿低速级的齿轮,掉块、断齿现象最为频繁,在供油油质、油量、油压、传动负荷等都正常的情况下,减速机的输出大齿轮转速最低,承受的转矩最大,受力最大,齿轮的直径和单重最大,毛坯锻造...
机器人行业专题报告:具身智能浪潮将至
通用减速器一般指齿轮减速器、蜗杆涡轮减速器和行星减速器,以中小型为主,广泛应用于各个行业;专用减速器一般以大型、特大型为主,多为行业专用减速器,比如汽车减速器、光伏减速器、风电减速器。行星减速器过去主要用于工业领域,目前精密行星减速器用在直角坐标工业机器人,也可以用在人形机器人小型关节(如手指)或...
机器人关节如何做到精准控制的,原来内部结构这么复杂
▲住友减速机住友减速机包含各种型号减速机,如住友大型斜齿轮减速箱,住友行星齿轮减速机,住友斜齿轮减速机,住友蜗轮蜗杆减速机等。减速比大,效率高,针齿啮合系套式滚动摩擦,啮合表面无相对滑动,一级减速效率可达94%。特别声明:以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布,本平台仅提...
工业机器人行业研究:增长驱动因素清晰,国产厂商竞争力提升
从技术指标上看,我们认为国产谐波减速器厂商基本追平了海外龙头,RV减速器与海外龙头差距也在不断缩小,海外龙头仍旧占据较大市场份额的原因之一是在本体领域四大家族仍占据主要市场份额,其与海外减速器龙头关系紧密,国产减速器厂商进入四大家族供应链难度较大。3.2机器人本体:多角度拆解国产工业机器人竞争力3.2.1产...
日本人说跪,全球机器人没几个能站着。。。
住友减速机包含各种型号减速机,如住友大型斜齿轮减速箱,住友行星齿轮减速机,住友斜齿轮减速机,住友蜗轮蜗杆减速机等。减速比大,效率高:一级传动减速比为9~87,双级传动减速比为121~5133,多级混合可达数万,且针齿啮合系套式滚动摩擦,啮合表面无相对滑动,故一级减速效率达94%。
机器人行业专题报告:AI赋能人形机器人,开启蓝海新赛道
谐波减速器:1)构成:谐波齿轮减速器是一种靠波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波,通过其与刚轮的相互作用,实现运动和动力传递的传动装置,其构造主要由带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮)、带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮)、波发生器三个基本构件组成(www.e993.com)2024年9月9日。2)运行原理:谐波传动技术突破了机械传动采用刚性构件的模式,使用...