麻省理工学院研究团队提出生成模型LucidSim,破解机器人训练难题

通过将视觉跑酷策略作为机器人学习的一种极具潜力的新数据源,并使用视觉跑酷作为试验台对机器狗进行穿越未知领域障碍物的训练,研究团队尝试完全在生成的世界中训练配备低成本现成彩色相机的机器狗,找到精确控制语义组成和场景外观的方法,使其与模拟物理环境相协调,保持对模拟到现实泛化所必须的随机性,并教会机器狗在现实...

...麻省理工学院研究团队提出生成模型LucidSim,破解机器人训练难题!

通过将视觉跑酷策略作为机器人学习的一种极具潜力的新数据源,并使用视觉跑酷作为试验台对机器狗进行穿越未知领域障碍物的训练,研究团队尝试完全在生成的世界中训练配备低成本现成彩色相机的机器狗,找到精确控制语义组成和场景外观的方法,使其与模拟物理环境相协调,保持对模拟到现实泛化所必须的随机性,并教会机器狗在现实...

特斯拉机器人现场给观众制作饮料,并摆出造型打招呼!

视频加载失败老赵观天下2.4万粉丝做一个有温度的自媒体人00:14泰国总理佩通坦视察单位食堂,中午在食堂吃一份烧鸭饭00:23泰国总理佩通坦出席活动,穿着朴素为女下属撑伞!00:16美国费城惊现巨大特朗普裸体雕塑,用吊机吊在高速路旁01:04以军海豹突击队突袭黎巴嫩北部,抓住一名男子反绑带走00:23...

机器人世界模型,TeleAI用少量数据完成训练

本方法从大规模人类操作数据集(如Ego4d)中学习统一的视频表征,使用大量无动作视频构建自监督的视频预测扩散模型作为预训练任务,并在少量有动作标记的具身数据上进行高效策略微调,能够使通用人类操作视频中编码的物理世界先验知识适应于具身环境模型构建,在下游任务中利用少量机器人轨迹即可在通用机械臂操作任务集合中获得优...

AI与教育结合,如何借助AI轻松制作儿童英语单词启蒙视频?

下面小编就通过使用302.AI给大家演示一下如何制作AI儿童英语启蒙视频：首先，小编挑选出3个英语单词：mirror（镜子）、television（电视）、fridge（冰箱）；接下来找到302.AI的聊天机器人，按需选择一个模型然后创建机器人，如果想要获得多个模型的回答来对比答案，也可以直接选择方便易用的模型竞技场：小编选择的是大家...

AI日报:海螺AI上线图生视频功能;天工AI搜索新增彩页,还打算带你...

4、字节跳动推机器人大模型GR-2展现智能自主操作新高度字节跳动研究团队最新推出的GR-2机器人引发广泛关注,标志着智能机器人应用迎来新纪元(www.e993.com)2024年11月17日。GR-2通过模仿人类成长过程学习,观看3800万个视频获得丰富知识,具备出色的动作预测和视频生成能力。性能卓越,可完成105项桌面任务,展现出高度智能化和自动化水平。

灵巧的机器人,DeepMind推出两个基于AI的机器手系统和未知场景

视频:双臂机器人拉直鞋带并将其打成蝴蝶结的示例。(来源:DeepMind官网)研究人员发现,单靠数据是不够的。该方法的另一个关键要素是使用扩散损失进行训练的基于Transformer的学习架构。该架构以多个视图为条件,对动作轨迹进行去噪,该轨迹在滚动视界设置中以开环方式执行。结果表明,非扩散架构无法解决这里的某些任务...

穹彻智能-上交大最新Nature子刊速递:解析视触觉动态重建方案

与传统的应变干扰抑制策略相比,从结构设计和材料选择角度来看,本文提出的主动方法具有易于集成、成本效益高、大面积适配、耐用性强及广泛的应变抑制范围等优点。ViTaM系统实现了跨模态数据特征的融合,揭示了手物交互过程中的被遮挡状态,推动了智能体在人形体与机器交互(HMI)中理解能力的发展,尤其是在力学交互方面,向...

宝信软件申请机器人动作视频监控方法及系统专利,能捕捉到信息更...

金融界2024年8月24日消息,天眼查知识产权信息显示,上海宝信软件股份有限公司申请一项名为“机器人动作视频监控方法及系统“,公开号CN202410462806.6,申请日期为2024年4月。专利摘要显示,本发明提供了一种机器人动作视频监控方法及系统,包括:步骤S1:根据机器人故障,获取机器人故障时机器人末端执行器的运动轨迹;步骤S2...

网友吐槽重庆轨道交通9号线广播像机器人,官方:系专业制作,后续会...

2024-09-1110:35:0400:220来自湖北省九派新闻只提供最有价值的信息