泓人观点 | 人形机器人产业研究报告之「电机」

伺服电机可分为交流和直流伺服电机:交流伺服电机适用于需要高精度、高速度、大功率的应用场景,比如数控机床、自动化生产线等;直流伺服电机适用于需要低功率、高速度、低精度的应用场景,比如消费电子、机器人等。按照驱动方式分类,可以分为直流电机、交流电机。直流电机中,按照线圈类型分类,可以分为有铁芯的电机、空心...

直线电机技术与市场全景观察

这款电机属于有刷直流电机,采用了科尔摩根公司自有的push-through换向条方法。这一方法的应用为科尔摩根公司在20世纪80年代初期开发无刷型直线电机奠定了基础,后者以其平稳、高刚度、直线运动特性在胶片加工领域得到了广泛应用。同一时期,众多知名企业如西门子、西屋电气公司等纷纷加大对直线电机领域的科研投入,市场上涌现...

电机控制算法,超强整理

对于直流无刷电机的最简单的方法之一是采用所谓的梯形整流换向。图1:用于BLDC电机的梯形控制器的简化框架在这个原理图中,每一次要通过一对电机终端来控制电流,而第三个电机终端总是与电源电子性断开。嵌入大电机中的三种霍尔器件用于提供数字信号,它们在60度的扇形区内测量转子位置,并在电机控制器上提供这些信息。

为什么电机对机器人那么重要?

这从而导致直流电机能够提供准确且快速的控制,更适用于人形机器人。②力矩性能不同:力矩越大电机的加速性越好。而提高交流电机的速度会导致其力矩降低,直流电机在速度范围内提供恒定的力矩。直流电机加速性好于交流电机,从而能够负载更高的重量,使人形机器人得以从事高负载的劳动。③启动方式不同:所有直流电机都是自...

步进电机的结构和三种控制模式

步进电机属于无刷直流(BLDC)电机,它按照等长的步进值逐步转动。而双极性步进电机则是每相都拥有一个绕组的步进电机,具体而言是两相四线步进电机。它由定子和转子两个主要部件组成(见图1)。图1:双极性步进电机的结构示意图定子定子是电机的静止部分。8个定子上分别绕有两相双极性绕组,每个定子铁芯上带有五齿(...

国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机

③启动方式不同:所有直流电机都是自启动的,这意味着它们不需要任何额外的设备即可启动(www.e993.com)2024年11月19日。而交流电机则需要额外的电子设备来启动。因此直流电机可以减少人形机器人部件的数量,从而降低其成本和体积。1.3.2有刷电机VS无刷电机无刷电机避免了有刷电机故障率高、寿命短的缺点,更能够满足人形机器人的需求,目前无刷电机成本...

电机的各部位名称及介绍

电机的各部位名称及介绍1.什么叫电机?电机是将电池电能转换成机械能,驱动电动车车轮旋转的部件。2.什么叫绕组?电枢绕组是直流电机的核心部分,是铜质漆包线绕制的线圈。当电枢绕组在电机的磁场中旋转都会产生电动势。3.什么叫磁场?在永磁体或电流周围所发生的力场及凡是磁力所能达到的空间或磁力作用的范围...

新能源电动汽车驱动器,电动汽车驱动器分类介绍

4、直流电动机在电动汽车发展的早期,很多电动汽车都是采用直流电动机方案。主要是看中了直流电机的产品成熟,控制方式容易,调速优良的特点。但由于直流电动机本身的短板非常突出,其自身复杂的机械结构(电刷和机械换向器等),制约了它的瞬时过载能力和电机转速的进一步提高;而且在长时间工作的情况下,电机的机械结构会产生...

合肥市通用技术学校工业机器人专业_合肥市通用技术学校

掌握常用电机设备的结构、工作原理;掌握低压电器的工作原理及选型;.具有直流电动机及三相异步电动机运行控制与检修能力;具有电气控制系统的制作、调试、运行维护能力;熟悉电气安全操作规程,了解电气施工工艺编制。2.C语言程序设计1.认知C语言语法、程序设计基本知识,熟悉程序设计方法的应用,能够使用C语...

电工你是真技术还是在混日子,9个基础知识一验便知!

绕线式异步电动机的起动通常有两种方法:1、转子回路串三相对称可变电阻起动这种方法既可限制起动电流,又可增大起动转矩,串接电阻值取得适当,还可使起动转矩接近最大转矩起动,适当增大串接电阻的功率,使起动电阻兼作调速电阻,一物两用,适用于要求起动转矩大,并有调速要求的负载。缺点:多级调节控制电路...